5月25日晚，理想汽车宣布2021款 理想ONE正式上市，新车在造型和配置方面均有升级，售价为33.8万元（黑、白、灰、银）和34.8万元（Baby Blue/Deep Green/Tech Blue特别版）。新车将在2021年6月份开始交付。

2021款理想ONE相对于2020款，最大的变化是智能化方面的改进。在感知系统上，摄像头由130万像素升级为800万像素高清摄像头，识别角度由52度扩大到120度。另外在12个超声波雷达和1个前向毫米波雷达的基础上，增加了4个角毫米波雷达。新款车型辅助驾驶芯片由Mobileye Q4更换为地平线征程3，芯片算力为5TOPS，共搭载2颗芯片，系统算力为10TOPS。

新车还搭载理想AD高级辅助驾驶系统，配合高德高精度地图，可以实现包括NOA导航辅助驾驶在内的高级别辅助驾驶能力，可识别红绿灯、桩桶、路肩。

根据理想的规划，这套系统将在第三季度向全国所有高速公路和城市封闭快速路开放NOA功能。新款车型的语音交互可实现连续对话、可见即可说、跨音区对话等功能。对于2020款已售车型，理想也会为其升级自由对话语音功能和视觉融合自动泊车等功能。

外观方面，新款理想ONE前脸采用了大尺寸的进气格栅，格栅网格也变的宽大，连续的灯带内部处理更加细腻。转向灯和转向辅助照明光源集成于前保险杠下部，新增配色Tech Blue和Deep Green，需付选装费用10000元。轮毂由运动灰升级为运动双色。

内饰方面：仪表屏、中控屏、副驾娱乐屏和车辆控制屏的尺寸分别为12.3英寸、16.2英寸、12.3英寸和10.1英寸。与2020款不同的是，2021款仅提供6座版本，但座椅的舒适性大大提升，内部填充物更加舒适柔软，第一、二排标配四个头枕，电动座椅腰托以及座椅腰部按摩。

尺寸方面：车身长/宽/高分别为5030/1960/1760mm，轴距为2935mm。在长度上要比旧款多出10mm，并且第三排空间也增加41mm。

动力方面：新车搭载一台1.2T发动机和电机组成的动力系统，油箱由45L升级至55L，纯电NEDC续航达到188km，综合工况续航里程达到1080km。综合最大功率为245kW，最大扭矩为455N·m。新款车型还增加了对外放电功能，最大功率达到2200W。