理想汽车于5月25日晚正式发布了2021款理想ONE，全国统一零售价为33.8万元。在配置全面升级的同时，新车还首次搭载了地平线征程3芯片，在原有的L2级辅助驾驶基础上，实现了NOA导航辅助驾驶的功能。在车企竞相布局智能驾驶的趋势下，理想汽车成为首家基于国产AI芯片实现NOA导航辅助驾驶全栈自研的汽车企业，同时这也是地平线征程3芯片的首次量产上车。与此同时，2021款理想ONE还搭载了基于地平线征程2的NPU计算平台实现全车语音交互。