2021年6月12日，雷克萨斯旗下的全新一代 雷克萨斯NX车型正式发布。新车基于TNGA架构打造，赋予了这台车更好的行驶品质和出色的豪华感，并提供两种风格的外观，有着足够帅气的外观，同时还提供燃油/混动/插混多种动力组合。

外观方面，全新雷克萨斯NX提供普通版和F Sport两种风格的套件，运动版本有着更大的侧面格栅开口。全新雷克萨斯NX F SPORT版本搭载了运动外观套件，车头采用了大尺寸的纺锤式进气格栅，并进行了亮黑色处理，和前包围两侧黑色通风口形成三段式效果，运动感倍增。大灯造型采用了全新的设计，对勾式的LED日间行车灯搭配“三眼”大灯，让车头看起来更具攻击性。

车身侧面，全新雷克萨斯NX整体有着饱满紧凑型的视觉效果，通过窄车窗和高车身的设计，让车身侧面看起来有冲击力。轮毂采用了多条辐熏黑样式，搭配前后突出的轮眉，增添了新车的运动气息。

车尾部分，全新雷克萨斯NX采用了当下流行的贯穿式尾灯，这是雷克萨斯产品中第三款配备贯穿式尾灯的车型。此外，新车尾灯下方采用了“LEXUS”标识，而非雷克萨斯品牌LOGO，这个设计还是首次出现。饱满的后包围搭配车顶扰流板，进一步提升运动感。

内饰部分，全新雷克萨斯NX有着较强的设计感，和雷克萨斯旗下其他产品截然不同，标配9.8英寸的中控屏，而高配车型最大可扩展至14英寸，视觉效果突出。方向盘采用了全新的样式，搭配全液晶仪表，提升了整个内饰的豪华感和科技感。引进国内市场的版本将针对车机进行本土化优化升级，支持Apple CarPlay和百度CarLife等互联功能以及本土化应用的安装，可OTA远程升级。

动力部分，根据国内媒体消息，未来引进国内的全新雷克萨斯NX将提供2.5L燃油版、2.5L混动版以及2.5L插混版等多种动力的车型，对应的型号将分别为NX 260、NX 350h以及NX 400h+。而海外版的全新雷克萨斯NX 350 AWD搭载了全新的2.4T涡轮增压发动机，NX 450h+将搭载同RAV4双擎E+一样的2.5L发动机和电动机组成的插电式混合动力系统；此外还将推出NX 350h，其采用2.5L混合动力系统。