​在2021年6月12日，全新一代 雷克萨斯NX正式首发，新车的实拍组图也正式曝光，新车的风格很凌厉，采用TNGA架构打造。全新雷克萨斯NX有两种风格的外观设计，它有燃油版、混动版和插电混动版的动力可选择。

全新雷克萨斯NX的实车看起来很有张扬效果，新车的前格栅采用了家族化的造型，根据车型的不同，新车的进气格栅的覆盖的网格种类也不相同，运动版车型表现得更加运动一些，新车的进气格栅上采用了黑色的很立体的网格覆盖。新车的进气格栅的两端的空气导流槽上采用了和格栅类似的网格覆盖，新车的底部有一个明显的运动前铲。全新雷克萨斯NX的大灯的风格非常的尖锐，它的内饰采用了一个类似于箭头和箭身造型的日行灯。

全新雷克萨斯NX的车尾部看起来非常的醒目，新车采用了分体式的尾灯组，中间有一个贯穿式的LED灯带，两端有很显眼的红色的L字形的尾灯组。全新雷克萨斯NX尾部的底部包围很有特点，新车的底部采用了黑色的包围，最底沿采用了贯穿式的中间隆起的镀铬条的装饰。

全新雷克萨斯NX的内饰采用了比较前卫的风格打造，新车的方向盘的造型和雷克萨斯其它的车型不同，新车采用了三幅式设计，新车的中控大屏最大可扩大至14英寸，尺寸非常可观。全新雷克萨斯NX的多媒体区域的设计很复杂化，采用了非对称式的设计，新车的前侧地台采用非对称式设计，上面采用了拐弯式的装饰条。在配置方面，新车的安全配置很到位，它配备了LSS+雷克萨斯智能安全系统，提供预碰撞安全系统PCS、交通穿行警示、全速域自适应巡航、车道偏离警示、智能车道循迹、变道辅助、交通标识识别、预判式主动驾驶辅助等。

全新雷克萨斯NX配备了大尺寸的全景天窗，新车的后排座椅空间看起来依旧很紧凑，它的前排座椅的包裹性非常不错。在动力方面，新车将会推出NX 260、NX 350h和NX 400h+车型，分别搭载2.5L自然吸气发动机、2.5L混动系统和2.5L插电混动系统。新车还将会推出全新的2.4T发动机，将会作为NX 350车型推出。