丰田Supra最早于2019北美车展首发，新车汲取了此前丰田FT-1概念跑车的设计语言，GT跑车的车身造型和比例致敬了曾经的丰田Supra车型。回顾外观，全新丰田Supra拥有较为修长的车头，座舱位置整体靠后，再搭配较为短促的车尾，新车的车身比例显得富有运动感。

新车采用了全新的设计理念，但在细节方面还是继承了老款SUPRA的细节。例如前大灯组的半椭圆设计，其内部还增加了LED日间行车灯。前包围采用了造型犀利的进气散热开口设计，与之前的概念车相似。

车身侧面，新车前发动机舱非常修长，并在侧面设置了散热开口，A柱采用了与车身不同色的设计，使得圆融的车顶呈现出悬浮式的设计。此外，车门后方还与后腰线形成了已提示的设计，宽厚的侧翼子板搭配双色双五辐轮圈让新车动感十足。

而在车尾部分，新车车尾后备厢盖上沿上翘的后扰流板造型非常独特，营造出了极富动感的上扬线条，其下方则是丰田牛头LOGO和Supra字样标识。此外，其尾灯组在第四代Supra的基础上进行了进化，虽仍为横向布局，但外部轮廓已经变为向两侧扩散的三角形，点亮后效果预计也将非常战斗。同时，新车还采用造型夸张的扩散器和大口径的排气，突出了新车的运动感。

内饰部分，新车采用了传统式的机械指针式仪表盘，搭配了带换挡拨片的三辐式多功能方向盘；中控台由贯穿式的空调出风口分为上下两个部分，上方是悬浮式设计的多媒体显示屏，下方是收音机、空调等控制按键。

新车将搭载2.0T四缸与3.0T直列六缸两款涡轮增压发动机，最大功率分别为197马力与340马力，最大扭矩分别为320牛·米与500牛·米。传动系统方面，新车会匹配8速手自一体变速箱，并搭配后桥电子式LSD限滑差速器。