丰田新款Yaris Cross内饰配备了三辐式多功能方向盘，并搭载全液晶数字仪表以及悬浮式液晶中控屏幕，下方还提供了传统的机械式换挡机构。此外，新车还提供了紧急制动系统、Android Auto&Apple CarPlay、自适应巡航控制和限速器、带防眩光功能的车内后视镜、外后视镜电动可调、加热和内部折叠等多项配置。