第四代汉兰达外观相比上一代车型有了很大变化，圆润饱满的前脸看上去气势十足，黑色多边形中网和飞翼式车标延续了丰田最新家族式设计元素，新车长宽高分别为4965/1930/1750mm，轴距为2850mm，内饰采用非对称式布局，换装了悬浮式大屏，第二排空间表现优秀，第三排空间略显局促，全系搭载搭载2.5L HEV混动系统。