2021年粤港澳车展上，雷克萨斯首次展示了新一代NX实车。外观上新车采用了最新一代的家族设计，整体较现款更为激进，其中前脸上标志性的纺锤形进气中网更为凌厉，横向宽度也进一步提升。动力部分，2.5L燃油版、2.5L混动版以及2.5L插混版等多种动力的车型，对应的型号将分别为NX 260、NX 350h以及NX 400h+，燃油版匹配8速自动变速箱，而混动和插混版预计将继续匹配E-CVT变速箱。