2021年7月17日，全新奥迪SQ5于深港澳大湾区车展上市，新车共推出1款车型，售价为63.28万元。新车造型上沿用了海外版本车型的造型设计。动力方面将搭载3.0T V6发动机，最大功率354马力，最大功率500牛·米，0-100km/h加速仅需5.3秒。传动系统匹配的是8速手自一体变速箱，并配备quattro全时四驱系统。
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