最常见的为轮胎轮辋需要做动平衡。或轮胎老化变形，轮辋变形。其它原因：发动机故障灯已点亮或突然点亮。常见故障点火花塞，点火线圈，喷油嘴，积碳，燃油泵等；依据发动机内故障码内容检查确定原因即可；发动机或变速箱机爪垫老化损坏导致。更换即可排除；底盘半轴或传动轴损坏导致。
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