为庆祝Troy Bayliss曾在2001、2006、2008三年度夺得WSBK世界冠军，比赛生涯中取得52个分站冠军、94个颁奖台，以及2006年的MotoGP分站冠军。杜卡迪发布了Ducati Panigale V2 Bayliss 1st Championship 20th Anniversary特别版车型。其中，杜卡迪还发布了2021款Panigale V2 Bayliss版，意大利的售价为21490欧元，相较普通款Panigale V2贵3500欧元，新车预计将于9月开始面向全球公开发售。

新车相较普通版的Panigale V2，在诸多细节上进行了变更与优化。如车辆油箱上附有Bayliss的亲笔签名画，整流罩与座椅上均有着Bayliss的“21”比赛编号，而在“龙头”中央还印有车辆的名称与限量编号，上方的钛尺也从Sachs品牌改用为Ohlins品牌，高速稳定性上进一步得以优化。

动力系统没有改变，依然搭载955cc排量的，V型双缸Superquadro发动机，能在10,750rpm时产生155hp 的峰值马力，在9,000rpm时产生104Nm的最大扭矩。

值得注意的是，悬挂方面进行了较大改动，前避震从原本的Showa BPF升级成Ohlins NIX30，后避震则是由Sachs升级为Ohlins TTX，从而获得更佳的操控性。电控系统方面并未有所变化，参考普通版车型即可。