W223系列奔驰S级，看了一下配置，除了S400系列没有标配驾驶辅助系统，其他的配置均为标配，不了解这个功能的车主可能会觉得很危险，不敢用，但真正使用的时候就觉得真香！

要形容驾驶辅助，用敷衍一点的描述就是：当驾驶员开启DRIVE PILOT时，车辆将获得一部分的控制权，从而帮助你完成部分的驾驶工作。

很多车主对于系统处于不信任的状态，但是奔驰认为，只有借助扩展传感器组才能实现这种性质的系统的安全运行。这还包括 LiDAR（“光探测和测距”，距离和速度的光学测量）、高精度定位和高清地图（高清质量的数字地图）。这确保了系统即使在困难的情况下也能自信地安全地移交给驾驶员。

升级这项配置其实更换的硬件真的很简单，直接换一个带有ACC控制按键的方向盘，因为在原车的雷达和其他硬件都具备了驾驶辅助的能力，所以更换方向盘再进行编程即可实现！如果我们把摄像机比喻成眼睛，雷达比喻成耳朵，那么：

前置多模雷达：2个雷达传感器，孔径角为130°

前置远程雷达：1个雷达传感器，孔径角为90°和9°

前置立体多用途摄像头：1个摄像头，孔径角为70°

后置多模雷达：2个雷达传感器，孔径角130°

360°摄像头（近距离）：4个摄像头，孔径角为180°

超声波（近距离）：12 个传感器，孔径角为 120°

这些硬件与软件相互配合，能够为你的驾驶安全增添一份保障！

更换高配的运动或者商务版方向盘，在进行编程，在道路上启用该功能，我们可以看拿到，新款的驾驶辅助界面设计的更加新颖，并且在于识别车辆方面能够精准描述。

在盲点雷达检测到有车辆或者其他移动物体经过时，可以配合主动式氛围灯来做出醒目的警示，设定好数值之后，驾驶工作移交给系统，这个时候你可以将释放手脚，这并不是说你可以长时间交给系统来操作，一段时间之后系统会提醒驾驶员接管方向盘，你只需要将手放在方向盘上即可解除提醒！包括变道时，雷达监测到侧面为安全状态，你拨动转向灯便可实现自动变道！如果侧边有车，你需要人工强制性变道，系统会加重方向盘阻止你这一危险操作！

遵循 SAE J3016 标准，德国汽车工业协会 (VDA) 定义了六个不同级别的自动驾驶。

L0：没有自动化。驾驶员执行所有驾驶任务。

L1：辅助 - 带辅助系统的驾驶。驾驶员始终可以完全控制车辆，但可以要求驾驶辅助系统提供纵向或横向引导的支持，例如自适应巡航控制系统。

L2：半自动化。驾驶员始终可以完全控制车辆，但可以在纵向和横向引导或停车时请求驾驶辅助系统的支持。

L3：有条件地自动化。当某些参数适用时，具有条件自动化的驾驶系统会接管动态驾驶任务。然而，随时准备控制的驾驶员仍然是必要的。当系统提示时，驾驶员必须始终控制（延迟几秒钟）。

L4：高度自动化。在某些情况下（例如选定的道路，不是在任何天气下），车辆可以自行管理所有交通情况。根据用例，不再需要司机（例如自动代客泊车、人员班车）

L5：无人驾驶。车辆可以在任何情况下自行执行所有驾驶功能。

目前W223奔驰S级的智能驾驶辅助可以达到L3级别，这个功能用在长途驾驶的工作上还是非常不错的，极大的减轻了驾驶员的疲劳！更多问题欢迎关注南方星合小夏，为您持续分享奔驰改装案例！