于1983年推出，基于第五代卡罗拉（代号E80）而来，是当时卡罗拉系列中仅存的后驱车型，在日本市场分为“卡罗拉 Levin”和“Sprinter Trueno”，统一采用AE86为开发代号。

Trueno与 Levin较简易的辨识方式为，装有上掀式头灯的话便是Trueno，固定式方灯则为Levin。

性能方面AE86搭载1.6升4A系列发动机搭配5速手动变速箱，后来新增4速自动变速箱，最大马力130PS，由于车身仅860-1089千克，使这样的动力绰绰有余，且4A系列发动机以反应灵敏著称。底盘方面使用四轮通风碟式刹车的制动布置。前悬挂采用麦弗逊式独立悬挂系统，后悬挂采用四连杆硬轴非独立悬挂系统，前轮及后轮到塔顶均安装有稳定连杆，加上轻巧的车重，在弯路极富乐趣。

因为AE86定位于经济效益，很少采用大量昂贵零件，改装起来非常容易，加上其后轮驱动以及不到1公吨的车身让它拥有相当的过弯能力和操控性，在漂移比赛中仍可见到AE86的身影，特别是前丰田车手土屋圭市，就曾多次驾驶AE86参赛，这让AE86与甩尾这项驾驶技术画上等号，也让其名号更广为人知。

让AE86从日本红到全球的便是著名的赛车动漫系列《头文字D》。原作者重野秀一更是邀请了土屋圭市出任技术顾问与监修，《头文字D》围绕着主角藤原拓海驾驶着Sprinter Trueno款式的AE86以天才般优秀的驾驶技术，在秋名山（实为日本榛名山）及许多山路击败一众车手。

因为AE86，丰田汽车让新型汽车用86为名重生。

丰田86的名称取自于知名漫画《头文字D》的丰田AE86。原型是2009年东京车展的丰田“FT-86”（Future Toyota 86）概念车，它是丰田汽车与斯巴鲁汽车同业合作的产品，车身外型由丰田汽车位于法国南部ED2设计中心主导，变速箱和驱动系统亦由丰田汽车设计

2012年3月28日，双生车斯巴鲁BRZ于日本正式上市，相隔一周后，丰田86也于2012年4月6日正式上市。

引擎采用丰田汽车与斯巴鲁汽车共同研发设计的自然吸气水平对置四缸引擎（代号4U-GSU，又名FA20），含有丰田的D-4S燃油多重喷射系统，最大马力为200匹，搭载6速自动变速箱或手动变速箱，这台引擎的缸径和冲程巧合的达到了86mmX 86mm。因为水平对卧式引擎拥有先天性的低重心优势，所以使得丰田86有着优异的操控性，它的前后配重比为53:47。

86的刹车系统为四轮碟煞。搭载优科豪马的轮胎，规格为前215/45R17；后215/45R17。悬吊系统为前麦花臣式；后双A臂式，手动变速箱款式的百公里加速为7.3秒，最高时速230公里，自动变速箱款式的百公里加速为8.2秒，最高时速210公里。

日规版86共分为四个等级，分别为RC版、G版、GT版、GT Limited，每个版本的引擎和驱动方式都一样，RC版皆仅搭配六速手排变速箱，没有限滑差速器，内装极为简单，拥有最轻的重量（1,190千克），售价为199万日币。G版供应六速手排或六速手自排变速箱，搭载限滑差速器。内饰配件较多；GT版配备较豪华，中控台可选配液晶萤幕。欧规版GT 86以GT版为标准修改，外观几乎无异，主要是将尾翼列为标准配备。