1995年10月15日，一次由萨丁顿（Saddington）组织的决定性设计会议在位于沃里克郡盖顿（Gaydon，Warwickshire）的传统汽车中心—罗孚测试跑道设施旁举行。 这是一次国际性的思想碰撞，当然不仅是因为宝马高层的出席。尽管宝马保证英国人将参与设计新款Mini，但也要求自己在慕尼黑的设计团队及位于加州的梦工厂（Dream works）工作室对这款车的设计大纲进行审稿。这些团体不受存在了近半个世纪的Mini传统的束缚，从而可以真正从一个局外人的角度来看待它。设计总监克里斯·班格（Chris Bangle）和其团队的本能反应是刻画一辆全新的Mini Cooper，一款紧凑型跑车，而不是一辆10英尺长的城市用车。
盖顿峰会此时起到了决定性作用。罗孚提供了三款设计，宝马也有几款，争论非常激烈。格莱斯（Le Grice）的设计很快就被淘汰，人们认为它很出色，但过于未来主义，最终，大卫·萨丁顿（David Saddington）的方案，以及来自美国的宝马设计师弗兰克·斯蒂芬森构思的一款类似小型乘用车的方案同时胜出。罗孚员工很可能觉得自己被背叛了，但作为一家成就斐然的汽车公司，宝马决心生产一 款既受欢迎又能盈利的汽车。想象中，一辆带有运动和复古色彩的传统小型车就能做到这一点。下图就是弗兰克·斯蒂芬森早期的设计图。
由此，萨丁顿决定管理整个设计项目，斯蒂芬森负责外部设计，而罗孚的设计师托尼·亨特（Tony Hunter）和温·托马斯（Wyn Thomas）负责内部设计。 在萨丁顿的监督下，这款车被包装成一辆全四座产品，而宝马将在德国继续进行工程任务。项目很快变得明朗起来，由于所有行动都需要在一起，于是罗孚在1996年5月收回了工程部分的工作。这款全新Mini的代号被命名为R50，它将成为一辆使用罗孚K系列发动机的英国汽车。
或许，这还只是英国工程师们的设想，直到宝马突然宣布，一款全新的发动机将由它与克莱斯勒成立的新合资企业提供，并从巴西的一家工厂采购。这严重挫伤了英国人的自豪感，但显然，在斯蒂芬森设计的低发动机舱盖线下被空间严重挤压的K系列发动机已经存在问题，尽管K系列是一台反馈不错的发动机，但它是因可靠性问题和保修政策而“名声大噪”，宝马希望在其新款车中将这样的问题排除。 于是，罗孚现有的R65五速变速器也被改装，从而与新发动机相匹配。团队创造了奇迹，将转向器和前悬架都整齐地安装在汽车的小鼻子下。
但是与慕尼黑的沟通并不总是顺利的。据报道，有一次，一家由工业仲裁专家组成的团队被请来帮 助其增进彼此间的理解。这被视为典型的英国式冷嘲热讽，而在毕睿德和雷茨勒双双离开宝马后，宝马已经实际上掌控了Mini设计的全过程。但是，毕睿德的离开是个沉重的打击，他非常亲英，也曾说过:“Mini是唯一可爱的小型车，其他的就像肥皂条。”1999年，这款接近投产的汽车，大部分最终测试由位于英国的小组迁至德国完成，许多改进都是在纽博格林赛道完成的， 这对宝马的工程师来说再熟悉不过了。
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