全新一代丰田赛那的外观设计延续了海外版车型的造型设计，前脸采用了分体式的镀铬进气格栅，上格栅采用了镀铬饰条连接上两侧犀利的LED大灯，下格栅则采用了横幅式的镀铬饰条进行装饰，整体看起来非常时尚运动，辨识度也是非常高的。赛那的定位为中大型SUV，它的车身尺寸为5180*1995*1786mm，轴距为3060mm。它的车侧采用了动感凌厉的线条设计，具有不错的运动气息。它的尾部采用了辨识度极高的尾灯造型，并且经过了熏黑处理，搭配上小巧的扰流板和后包围的熏黑饰板，整体营造了浓郁的运动氛围。