升级完23P加强版智能领航系统会有以下功能 K32 主动式车道变更辅助系统 K33 停停走走的交通中扩展的重新起步 K34 基于路线的速度调整 243 主动式车道保持辅助系统 233：加强版智能巡航控制(DISTRONIC PLUS) 237：主动式盲点辅助系统 235：后端碰撞警告及保护系统 266：增强型限距控制系统横向支撑（DTR+Q） 268：增强型制动辅助系统（BAS+） 269：十字路口交通增强型制动辅助系统（BAS+Q） 271：行人保护自主自动干预/警告 300：碰撞减少制动干预/警告（CMS）