2021广州车展于11月19日正式开幕。在车展媒体日当天，上汽集团飞凡汽车旗下中大型SUV——ES33正式公布了中文名，新车定名为：飞凡R7。新车将会在2022年下半年上市。根据此前的消息，这款车会搭载33个高性能感知硬件，其中包括激光雷达、视觉摄像头、高精地图、4D成像雷达、5G-V2X、超声波雷达以及英伟达的超强算力芯片等配置。
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