仿佛是受到昨天丰田军团的刺激一样，奥迪在SS10赛段集体发力，两位老将彼得汉塞汉尔和塞恩斯一举包揽了赛段前两名，14 次达喀尔冠军彼得汉塞尔以 2 分 06 秒的优势战胜队友夺得赛段冠军，这也是他本届比赛的首次赛段胜利。

SS10赛段在 Wadi Ad Dawasir 和 Bisha 之间进行，特殊里程达 375 公里，该赛段也是本届比赛速度最快的赛段之一。在比赛初期，彼得汉塞尔落后于队友塞恩斯，但很快在第三个计时点取得领先。随后，彼得汉塞尔再也没有给机会身后的一众对手，最终一举战胜塞恩斯斩获个人本届比赛的首个赛段冠军。

赛后，彼得汉塞尔表示该赛段是奥迪发挥最好的一次，没有减震器问题，也没有爆胎事故和航向问题。“下半程的比赛，到目前为止赛车再没有出现致命的机械问题，这是一个好的开始。2023年，我们需要去争夺冠军，但要做好各种准备，即使没有机械问题，如果因为迷路而损失一个半小时，那也是没有希望的。”

继塞恩斯在SS3和埃克斯特罗姆在SS8获胜之后，三名奥迪车手都染指赛段冠军。值得一提的是，彼得汉塞尔在SS8赛段遭遇了2分钟的追加处罚，原因是其电驱赛车在某个时段出现过一次功率超过限定值的情况。同样在SS8赛段中被追罚的还有阿提亚，据社交平台的视频显示他在换胎之后，没有系好安全带便启动赛车比赛，违反了安全条例。

BRX车队泰拉诺瓦虽然在比赛初期发挥得较为保守，第一个计时点排在第23名，但后面的比赛快速提升了比赛节奏，最后力压丰田GAZOO车队新星拉特甘获得赛段第三名，获得了个人自SS 6赛段冠军以来的最佳成绩。驾驶MINI赛车的波兰车手普利冈斯基获得第六。

拉特甘落后泰拉诺瓦 12 秒获得赛段第三，成为当天丰田阵容中最出色的车手，阿提亚仅排名第7，德维利尔斯仅获赛段第 15。WRC 传奇人物勒布获得第5名，仍然没能等到阿提亚和丰田GAZOO车队犯错。勒布表示现在和阿提亚的差距太大，接下来的赛段很难追赶了。

而卡塔尔人阿提亚更是放话自己会在最后两个赛段放慢比赛节奏，输两三分钟都没关系：“我们整场比赛都表现得很好，现在每天拿赛段冠军并不重要。去年我们赢得了七个赛段，但我们仅获得亚军。今年我们只赢两个赛段，但现在处于领跑位置。这是一种美妙的感觉。”

中国车手方面，韩魏/马利车组获得赛段第27名，总成绩上升至第39；队友田坡/杜炫义车组获得赛段第44名，总成绩排在第34位。北京越野车队的张国宇/潘宏宇获得赛段第32名，总成绩暂列第53名。

摩托车组KTM车队托比-普莱斯夺得赛段冠军，HUSQVARNA车队卢西亚诺-贝纳维德斯第二，雅马哈车队车队范贝弗伦第三并领跑总成绩榜。中国车手扎克尔赛段第36，总成绩第41；张敏赛段第65，总成绩第63；赵宏義赛段第73，总成绩第81。

1月13日，达喀尔拉力赛将迎来倒数第二个赛段的比赛（SS11），起终点都在比沙堡，赛段全长500公里，特殊赛段345公里。

总成绩前十三名

赛段成绩前十二名