20世纪90年代,奔驰旗下大部分车型都采用了前置后驱的驱动形式,不过随着各种环保法规的的诞生,各大汽车厂家都开始发展低能耗、小排量、前置前驱车型。作为汽车厂商中的标杆,奔驰自然不甘落后,于是奔驰A级车型的研发计划便被提上了日程。