由华为赋能的极狐汽车，作为华为首批深度合作的汽车品牌之一，也是备受华为用户和网友的关注。同时，极狐的阿尔法S华为HI版车型，将在8月正式推送城市领航辅助驾驶。华为虽然是以手机行业研发为主导，但从去年至今，与华为联合打造的车型，均已受到了不同程度的认可。

与此同时，作为全栈自研的代表企业，小鹏汽车。在6月27日，已经发布了城市NGP研发的最新进展视频。同样是备受关注的城市领航辅助驾驶系统研发，小鹏和华为究竟谁先落地，也成为了网友备受关注的一点。

城市NGP测试片曝光，L4才是终极目标

从本次小鹏汽车发布的城市NGP测试视频来看，小鹏汽车的城市NGP功能，在面对一些特殊化场景的处理也是十分丝滑。在面对红绿灯的识别上，已经可以实现超高的准确率。不仅如此，在低速拥堵的路况下，城市NGP在面对跟车变道的表现也是十分出色。从本次小鹏汽车城市NGP研发负责人吴新宙的解说来看，城市NGP在面对低速跟车的算法上，极大的加强了左右移动的判断，以及对周围车辆的识别。相对激光雷达对周围物体的识别、跟踪以及城市道路中的静态物体感知，普通的摄像头和雷达都是十分难以完成的。

所以，从本次的测试也可以较为明确的看出， 小鹏P5在加入了激光雷达后，对周围事物的感知能力十分警觉和全面。特别是车辆在面对前方故障车辆以及无法移动的物体时，也能快速进行感应，并通过压虚线的方式通行。但是在面对实线路况无法绕行的时候，还是建议驾驶员接手更为稳妥。

与此同时，吴新宙也表示，因为激光雷达的加入，让城市NGP功能在个别较为特殊的情况都能有较为准确的判断。在面对大雨天、黑夜等极端恶劣的天气，都可以正常地使用。值得注意的是，小鹏汽车CEO何小鹏表示，在面对十分极端的冰雹、大雪以及结冰等极度恶劣的天气时，以驾驶员接管为主。

在测试视频中，何小鹏同样也表示了目前城市NGP想要接近老司机的驾驶手法还需要一定的时间。同时，吴新宙表示，目前城市NGP较为困难的是没有竞争对手，而真正可以对标的便是老司机，而小鹏汽车未来的竞争对手，一定是L4级别的自动驾驶车辆。

城市领航辅助驾驶“鱼龙混杂”，实测成绩才是真理

其实，在目前的智能汽车市场中，虽然还未有明确的L4级别的辅助驾驶系统出现。但就小鹏汽车在城市NGP的研发表现来看，成功或许只是时间的问题。虽然目前市面上对智能汽车研究的车企不在少数，但是就成果表现来看，城市NGP也是较为突出的存在。

就目前已经发布消息的华为以及长城两家车企来看。华为将联合极狐，在阿尔法S全新HI版上搭载全球首款支持城市道路高阶智能驾驶系统，同时也作为首款搭载华为智能座舱的纯电量产轿车而面市。虽然华为与极狐联合备受关注，但就目前该车透露的智能化表现来看，该车的智能化表现的运用更多的是在车机内部。而关于城市道路上的实测，目前并没有过多的披露。

同时，在长城汽车旗下的自动驾驶公司，毫末智行所研发的城市NOH功能也将与今年正式上线。不过，城市NOH虽然有相应的视频漏出，但根据视频判断，并未能得到更多有用的信息。所以，针对华为和长城汽车旗下的城市领航辅助驾驶，相对缺乏更有实际意义的视频以及数据。反观小鹏汽车本次城市NGP的实测视频，我们便能更为直观看出该功能的具体进展和需要提升的部分。

其实，对于目前国内市场的城市领航辅助驾驶而言，城市道路的探索只是自动驾驶前进路上的部分基石。未来，跨上L4级别的驾驶，以及需要各大车企长期不懈的努力。