9月17日，小鹏官方发布公告称，当日起城市NGP已开始在广州试点，主要用户群为当地部分P5用户。

小鹏对此表示，首批城市NGP功能只在广州开放，是由于此类城市高等级辅助驾驶功能落地需经相关政策批准，同时正在争取让城市NGP尽快落地更多城市。 

图源：小鹏官方

财经网汽车整理发现，广州市政府已陆续推出智能网联相关政策支持产业发展，当地测试道路开放范围逐步扩大。

7月19日，广州市人民政府印发《广州市支持汽车及核心零部件产业稳链补链强链的若干措施》，从产业链供应链体系、汽车产业园区等多方面阐明扶持政策。广州交通运输局8月发布的《广州市智能网联汽车道路测试步入新阶段》显示，截至2022年6月30日，广州市发布开放测试道路202条，双向里程789公里，覆盖6个行政区域。

官方称，城市NGP是用户在导航上设置目的地并发起导航后，在可用城市道路上激活功能，使车辆能够完成多种动态任务的智能导航辅助驾驶。数据显示，城市NGP的整体通行效率接近人工导航时间的90%。

在2022年二季度电话会议上，小鹏汽车CEO何小鹏发言称，公司二季度的高速公路NGP里程渗透率已达到65%以上，同时预测，伴随城市级NGP的出现，P5的销售表现将增长。此外，小鹏汽车将计划在2023年正式推出XPILOT4.0，实现高速和城市内全场景的智能辅助驾驶，2023年至少有包括G9在内的4款车型支持 XPILOT4.0。

不过，用户在使用城市NGP功能之前需要观看安全视频并通过考试，了解功能边界并掌握正确的使用方式。同时城市NGP还具有“新手模式”，用户需通过在条件适宜路段体验系统的能力和限制，熟悉人机共驾系统交互，使用城市NGP累计行驶超过100公里且距首次激活功能达到7天后，才可解锁全部可用路段。