近日，买车网Buycar获悉，特斯拉举办2022 AI Day活动，Tesla Bot人形机器人“Optimus”原型机完成全球首秀，除此之外，特斯拉还公布了FSD完全自动驾驶能力）和Dojo超级计算机的最新进展。

谈及Tesla Bot人形机器人，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示：“我们希望通过展示新技术吸引全球人才加入，共同努力把人工智能做得更好，为全人类做出贡献。”

Optimus原型机完成了第一次在无人操作的情况下自主行走，特斯拉没有为它安装外壳，而是直接将内部构造呈现出来，关节、骨骼、电缆等设备清晰可见，直观展示每个动作细节。特斯拉还在视频中展现了现实中Optimus的使用场景。办公室内，它灵活地提起水壶浇花、双手搬运物料至目标位置、准确定位周围人员并主动避让。据媒体报道，特斯拉弗里蒙特工厂中Optimus已经开始投入简单工作，并为其规划了相应行动路线。

马斯克表示：“我们的产量应该可以达到数百万台，预计它的价格比汽车便宜得多，预估机器人最终价格将达到2万美元以下。”他还预测，3-5年间Optimus即可量产上市。

内部结构上，机器人躯干处搭载了2.3 kWh、52V电池包，高度集成了充电管理、传感器和冷却系统。Optimus身体共有28个自由度，采用了更加灵活的弹簧负载设计与6种类型执行器，关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手部则采用人体工程学设计，拥有11个自由度。而在“感官”上，在经过完全自动驾驶能力系统的实际应用验证后，特斯拉强大的计算机视觉已可直接应用于机器人。

目前，Optimus已经可以完成行走、上楼梯、下蹲、拿取物体等动作，灵活的双手得益于合理的手指关节设置，柔韧性和强度表现俱佳，执行器既能够承受约半吨重的钢琴这样的重物，也可以完成轻薄物体抓取、操作机械装置、复杂手势等高精度动作。

Optimus搭载与特斯拉车辆相同的FSD电脑以及Autopilot相关神经网络技术，自动驾驶技术上的研究成果也帮助特斯拉在人形机器人领域打下了坚实基础。“其实特斯拉车辆已经安装了FSD电脑，我们希望可以将自动驾驶经验与人形平台相结合，”特斯拉工程师表示，“但机器人的实际需求和形式都与汽车存在差异，所以我们还需要适当调整。”

从2021年8月概念初次发布，到2022年4月第一次“蹒跚学步”，再到如今的原型机重磅亮相，Optimus的到来将会是一座全新科技里程碑，为社会与经济发展带来重大积极意义。