近日，小鹏官方表示经工信局、公安局、交通局审批后， 小鹏G9成功获得广州智能网联汽车道路测试牌照，这意味着小鹏G9开创了使用前装量产车进行城市自动驾驶的颠覆性技术路线和商业模式，小鹏汽车在自动驾驶这条赛道上更进一步。

据小鹏官方介绍，此次获得路测牌照的小鹏G9，完全采用了在售量产车作为载体，仅在软件层面进行了升级，是目前首台获得国家道路范围内自动驾驶路测资格的零改装在售量产车辆。也就是说，对比以往全身感知元件的Robotax，小鹏在没有额外加装任何感知元件和计算单元的情况下，完全基于自身的感知元件系统，就获得了自动驾驶测试的资格。

要知道，我们通常看到的Robotaxi都会在量产车的基础上安装激光雷达等感知元件，所以在大家印象中Robotaxi顶着一顶“大帽子”，这种加装后版本车辆往往与原有车辆硬件匹配流畅度上有着很多的不确定性，同时，生产成本也会大幅度提高，且自动驾驶层面与原量产车有着很大的区别。而小鹏G9仅在软件层面升级，不依靠“外挂”的条件下获得自动驾驶路测资格，不仅说明小鹏G9的实力够强无论从技术和成本上都颠覆了传统的Robotaxi的模式；更进一步表明了Robotaxi大规模推广量产的可能，进一步推动自动驾驶的发展。

此次，小鹏G9以零改装量产车的身份获得L4级别的中国城市道路的测试资格，说明了小鹏汽车自动驾驶技术体系得到了相关部门的肯定。

同时小鹏汽车表示， 未来，小鹏汽车还将充分利用体系能力，促进辅助驾驶与自动驾驶的双向互哺，实现数据和技术能力的互哺闭环；在自动驾驶领域，采用零改装的车辆，所有的感知、运算、控制等硬件完全通用，大幅降低综合成本；量产车辆和Robotaxi共同加入训练体系，实现共同迭代。

总的来说，小鹏G9获得广州城市道路测试资格，具有重大的行业意义更是里程碑式的进步，相信在未来结合小鹏汽车完善的制造、补能、服务网络 Robotaxi 的大规模量产推广成为可能。