作者| CM

封面| BBC纪录片《无人驾驶汽车的黎明》

这一年的自动驾驶界，从狂热逐渐到冷静。

我试图在今年的新闻里找到一些高光时刻，以证明自动驾驶走在正确的道路上，我们终将很快走向L4。

很可惜，没有找到，我也无法写出一篇充满希望的总结。

年初，2021年的狂热尚未散去，后知后觉的一些厂商亦步亦趋，激光雷达在各类新车发布会上成为追逐的焦点。

我们要全栈自研，我们要量产L4，我们要全融合，我们要做BEV。

这些口号和新能源弯道超车一起，组合成了整个行业的盛大刻奇。

今天看来，2022年自动驾驶把过度乐观的我们，打得找不到东。

我想起来了何小鹏那年隔空喊话马斯克，彼时曹光植先生与特斯拉的侵权官司正甚嚣尘上，我对此嗤之以鼻。

黑猫白猫，能抓到老鼠的就是好猫，胜利者是不会有过错的。

我甚至在一边不相信我所在公司能够量产功能的同时，相信了其他公司在公关稿里描述的美妙图景。

可是一年不过365天。

小鹏没有真正开始大规模推行城市NGP；华为X极狐的病毒式传播有多宏大，小规模推送的时候就有多落寞。

蔚来NAD2020年开启了智驾堆料先河，却一再跳票。到2022年底的NIO Day 发布会 ，甚至对自动驾驶进展几乎只字未提。

诸多公司顺着2021年 Tesla AI Day上的方案架构图开始切换BEV方案，到了年底，真正量产却也屈指可数，或者又是一轮新的吹牛方案。

国内Robotaxi翘楚小马智行毫无预兆裁撤上海数据团队；吉利亿咖通更是直接撤掉自动驾驶部门；小道消息，小米智驾不及预期，要切换供应商方案。

大洋彼岸智驾行业也一样寒风凛冽，图森未来内斗将股价几乎清零，又在年底宣布大规模裁员，Argo AI 就地解散。

留下足够头部，也足够富有的Waymo，Cruise在一点点降低全无人接管率。

是不停地宣布获得车企定点，最后一个季度还官宣与大众合资的地平线？

是L4公司躬身辅助驾驶，以求从车企获得定点续写自己故事的Momenta们？还是不在乎自己跳票方案，四处寻求合作的华为？

或者说是根本在自动驾驶不用投入，却赚得盆满钵满的比亚迪？

可是，重要的是，这一年没有足够进步的功能上车。

孤注一掷投入自动驾驶的小鹏汽车，在2022年底销量暴跌后陷入质疑漩涡。

就连特斯拉都已经无法让我们肾上腺素飙升。没有了精巧绝伦的方案，端上来乏善可陈的双足机器人。有人浅尝一口，说，这不就是前两年波士顿动力的白开水？

特斯拉自动驾驶负责人休假三个月之后离职，他在Tesla AI Day上眼里的光，曾是我相信未来可期的勇气。

Argo AI宣布清盘时，我不胜唏嘘。我的第一份智驾实习，就是Argo AI 德国前身AID。

于是我与当年一起在学校做项目的同学抱怨迷茫，他跟我说，其实早就换了项目组，他们的方案被砍掉了，他要开始做数据平台了，失去耐心的他已经不相信了。

当年我第一个自动驾驶相关的程序还是抄的他的作业。

这是大佬们画饼时最常说的话，要相信我们在做一件改变世界的事情。我相信，只有指数级降低接管率才能真正接近自动驾驶。

但是回头看逝去的2022年，众多公司已经陷入了线性降低的泥沼，一条道路，一条高架，一点点告诉用户，我们可以。

我很早预料到自动驾驶会很缓慢地进步，但是诸多公司在2020年跳票之后，又把时间点定在了2025。

仿佛一切都没发生过。就像过去的这一年，自动驾驶界仿佛一切都没有发生。

收获大概是：大家开始真正认识到，这是一件多么难的事情了。做某个路段L4容易，可以做酷炫的公关视频，但是一条道路的过拟合，不代表真正的能力。

自动驾驶算法需要一个天才，但是工程落地不相信天才。

这需要超大规模算力，完全的数据闭环，自动的数据生产与标注，精妙的算法方案，优秀的Bug测试与修复团队等等。

2023，继续在微小的进步里，相信希望吧。