特斯拉Model Y马上要改款了！从工信部第369批《道路机动车辆生产企业及产品公告》变更扩展公示中了解到，新款特斯拉Model Y正式迎来修正，新车不再配备超声波雷达，取而代之的是高清摄像头的视觉方案，接下来上市的特斯拉Model Y车型将采用100%纯视觉方案为智能驾驶提供支持。

事实上，特斯拉Model Y此番操作并非一时兴起，而是酝酿了许久。自2022年10月以来，特斯拉就逐步从车辆上移除超声波雷达，移除雷达后的Model 3和Model Y车型已经率先在北美、欧洲、中东和中国台湾等市场上市，2023年开始面向全球交付的Model S和Model X也都不再有超声波雷达，中国市场也不例外。

超声波雷达和高清摄像头的优缺点

超声波雷达是一种利用超声波探测物体位置和距离的传感器，可以在车辆行驶过程中进行障碍物检测和避障，对于检测低速移动的物体（如行人、自行车、障碍物等）效果较好，且对光线、天气等条件不敏感，具有较高的安全性能和实时性能。但是超声波雷达的探测范围有限，只能探测到距离传感器比较近的物体，且对于复杂场景中的物体检测效果不如高清摄像头。

高清摄像头则可以提供更加清晰的图像和更广阔的视野，可以捕捉到更多的细节和场景信息，可以进行更为准确的图像识别和物体检测，对于高速移动的物体（如车辆）和复杂场景下的物体检测效果更好。但是高清摄像头对光线、天气等环境条件敏感，需要保证良好的光照条件和相机视野的清晰度，同时也存在视野盲区的问题。综合来看，超声波雷达和高清摄像头各有优劣。

纯视觉的方案能代替超声波雷达吗？

按照特斯拉官方的说法：随着超声波雷达的移除，公司同时启动了基于视觉的占用网络以取代超声波雷达输入。借助软件，这种方法为Autopilot提供了高清空间定位、更远距离的可见性以及识别和区分对象的能力，以确保智能驾驶系统的运行。

值得注意的是，特斯拉提到的“软件”目前暂未更新，因此取消雷达后的新车的前后召唤、智能召唤、自动泊车、泊车距离辅助功能都可能受到不同程度的影响，这需要依靠后续的OTA升级进行修复。至于国内车型是否会这样处理，还需等特斯拉的官方通告。

此次特斯拉Model Y不仅在雷达上进行了变更，也针对悬架系统进行升级，优化了减振器的压缩阻尼，使得悬架在颠簸路段具有更好的滤震效果，也能提升悬架在激烈驾驶过程中的阻尼力和支撑性，换言之就是操控更好。此外，新车还通过调节车辆悬架振动频率，远离人体易共振的频率，减缓老人和小孩发生晕车的概率。

关于特斯拉Model Y取消超声波雷达这件事，业界人士持有不同的声音。有人认为特斯拉此举是“减配”，以牺牲智驾性能来换取单车利润率；不过也有人表示看好，认为在不影响智驾性能的前提下优化成本，最终让利给消费者，能达到增强车型竞争力的目的。

总的来说，现在去评判特斯拉取消雷达的举措还为时尚早，因为技术的变更和运用需要一定的时间来检验。但我们可以达成共识的是：现阶段智能驾驶技术仍有较大的提升空间，所有的技术变更/运用都应该以用户的人身安全保障为前提。