“聪明”的路会越走越宽。

文|东篱

国内首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路即将面世。

据悉，这条智慧高速公路覆盖苏台高速S17（黄埭互通~阳澄湖北互通），预计将在9月底完成系统联调联试工作。

没有人会忽视车路协同这样一个万亿级市场。

根据瑞银证券估算，2022年到2040年，路侧端投资的累计市场规模将扩大至1.7万亿元人民币，加上云平台领域3000亿元左右的投资，未来近20年内，车路协同整个路侧端的投资额有望达到2万亿元的规模。

“未来5-10年，车路协同下的无人驾驶真正需求在货运领域。”瑞银证券亚太区工业及基础设施行业主管徐宾此前对HD Auto表示，到2030年，仅无人货运领域就有1.8万亿元人力成本的节省空间。

这是一块尚未被瓜分的巨大蛋糕，在火热的自动驾驶单车智能路径之外，智慧道路等基础设施的建设同样具备广阔的市场前景和想象空间。

车路协同的先行者

首先要明确的是，道路有天然垄断性，政府部门及其下属的交通集团仍旧是智慧道路建设投入的主体和规范标准的制定者。

道路上面的存在物，包括信息基础设施、底层的支撑，芯片再到部件模块，到整机、操作系统、应用，路上存在物的东西只要跟应用沾边，越靠应用的端口越被公路部门掌握。

早在2018年，交通运输部就发布《关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点的通知》，北京、河北、吉林、江苏、浙江、福建、江西、河南、广东等九个省市为试点区域。这一文件的出台加速了智慧道路的发展。

在政府主导之下，底层的技术支持企业和整体解决方案提供商们也有了展示自己能力的舞台，毕竟智慧交通重要的服务对象之一是车辆和驾驶人员，也就是落地到车路协同上。

原本车是车、路是路，如今要把两者结合起来。

参与方不只是一两家企业，既有BAT这样的科技公司，还包括华为、大唐这样的通信企业，以及联通、移动等巨头，当然也少不了福特、通用、吉利等汽车公司。

这些公司都是探索车路协同的先行者。

科技公司们主要在路端发力，包括软件和硬件。硬件改造是基础，让路侧的传感器包括红绿灯等硬件都联网，然后对传感器所捕捉和采集到的数据进行上传到作为“大脑”的软件。

各家科技公司都希望建设的是一条跑在云端的路。阿里云正在打造的智慧云控平台就是一个统筹全局的角色，它将有关车端、路端的各类数据和服务进行整合，通过AliOS构建车的感知与协同计算，然后传递到具备接受能力的汽车或者移动终端。

而腾讯也没有错过这个风口。通过对实时数据的融合，借助数字孪生，腾讯已经开始帮助合作伙伴构建时空一体的计算框架，实现对交通态势的实时监测。最后，通过多端、多网和多平台，将分析结果精准分发和反馈，助力交通系统高效运行、持续迭代。

而在车端，通用汽车于2016年在上海展示了V2X的八项应用场景，成为首家在中国展示V2X应用的跨国车厂，不止如此，2018年11月，同样在上海，通用参与了全球首例C-V2X蜂窝车联网通信的跨行业互联互通应用展示（跨汽车制造商，跨通信模组，跨终端提供商）。

福特汽车同样是中国V2X领域的先行者。2018年9月，福特宣布首次在无锡的开放道路进行基于蜂窝技术的车辆联网通信（C-V2X）测试。

只是目前来看，大部分车路协同需要“聪明的车”来配合。但一位科技公司的智能交通负责人告诉HD Auto，很难说几年后所有车辆都是智能网联车辆，但又不可能拒绝“功能车”上“智慧”的路，智慧公路的功能设计需要更具普适性。

产业和愿景是逐步往前走的，基础设施智能网化以后，就更能支撑智能网联车，跑得更快更安全，自动化程度更高，车和路是一个互相制约、同时互相推动的过程。

智慧高速尝试破局

智慧城市的突破口在智慧交通、车路协同，而城区道路的智慧化改造牵涉的利益方同样不少，因此很多企业将目光瞄准了智慧高速。

不得不说，目前高速公路的“智慧”是服务于管理者的，也就是各交通部门和管理公司。政府及其下属的交通集团仍旧是智慧高速公路的建设投入的主体和规范标准的制定者。

毕竟整个全国的高速公路是一张网，有成千上万的管理者在运营着高速公路，需要利用智能感知、智能控制、智能预警等等先进的技术获得更多、更准确、更及时的数据信息，使管理更高效、更智慧。

短期来看，智慧高速公路的功能主要还是信息的采集和播发，方便交警部门进行交通疏导，但对象不能够仅仅局限于智能网联车辆。

据HD Auto了解，在很多的智慧高速解决方案中，手机端也可以接收信息，让非智能网联车一样能够了解路况、充电桩使用、服务区状况等信息。

当然，随着智能网联车辆的普及，更遥远的以后自动驾驶车辆的增加，智慧高速将是一个更具经济价值的场景。

2018年，中国的巨头们开始跑步进场。

百度宣布当年年底开源Apollo车路协同方案，阿里巴巴在同年的云栖大会宣布将利用车路协同技术打造全新的“智能高速公路”。作为通信公司的华为公开表示，六家国内外车企搭载其LTE-V2X车载终端。

此前逐渐铺开的ETC改造一定程度是在加速智慧高速到来，智慧高速和ETC确实可以相辅相成。阿里巴巴就和广东省合作建立了广东省多维数据融合的车辆追踪平台。

这套系统整合了高速公路的出入口数据、ETC门架路测设备单元信息、摄像头抓拍、车牌识别等信息，以及交管部门的车辆信息、政府和企业提供的高速公路地理数据信息、车辆通行数据等等。

按照当时相关负责人的话来说，原本冷冰冰的道路，因为有了云计算、边缘计算等计算的力量以及大数据分析，让它变成了极富想象空间的地方，“整个交通的数字化的升级，在为时不久的将来，会产生出更大的经济价值”。

2020年8月，Alphabet（谷歌）子公司Sidewalk Labs专门成立了公司Cavnue，计划在密歇根州的底特律和安娜堡之间建立起一条专供自动驾驶汽车行驶的车道。

在密歇根智慧走廊项目中，Cavnue将与多家汽车厂商、自动驾驶技术公司合作，包括福特、宝马、丰田、Waymo、Argo AI，共同设立未来通用的自动驾驶汽车道路标准。

不过，目前来看，还是国内领先一步。

据悉，全国首条可实现L4级别自动驾驶的智慧高速将在苏州面世，9月底完成系统联调联试工作。该项目对苏台高速S17（黄埭互通~阳澄湖北互通）双向56公里路段进行智慧化升级，在55个点位布设激光雷达、毫米波雷达、摄像头、路侧天线RSU等感知设备270套，打造全息感知路段和匝道（互通）感知路段。

该项目途经北桥互通、渭塘互通、相城枢纽、阳澄北湖服务区，沿线细分场景包括收费站、匝道、服务区等。

预计建成后，这条智慧高速将是国内首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速。依靠车路协同方式，相关车辆能在高速公路上实现L4级别自动驾驶。

当然，这也只是智慧高速初级阶段的序幕，距离真正的智慧高速时代尚有距离，但从0到1的突破值得欣喜。

毕竟随着自动驾驶的发展，越来越多的人开始意识到，真正要实现高阶自动驾驶，让无人驾驶真正能够服务用户其实离不开车路协同。现阶段，智慧高速或许能够成为突破口。

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