最近大家十分关心自动驾驶，我也认同自动驾驶是未来发展的一个重点，这方面华为无疑走在了前面，另一方面在底盘及智能化系统集成，比亚迪的技术储备也十分雄厚，我之前没有系统的讲解过云辇系列，今天就浅谈一下。

在Dm-i系列推出前，我与比亚迪的公关部聊天就谈到过，底盘与操控是比亚迪的短板，对行车安全，驾驶体验以及品牌形象等多维度都有关联，甚至关系到车的定价与销售，不久DM-i系列车型上市，比亚迪高价挖来奔驰AMG底盘团队来调教新车，新车大卖，让比亚迪尝到了甜头，再接再厉，加大技术投入，今年云辇系列终于面世。

云辇系列分为C/A/P

云辇C可以称之为入门版，通过电控每秒上千次的高频次软硬调节减震器的阻尼，隔振率最高达到96%，能更好过滤路面的弹跳，转弯侧倾角最多可降低39.7%，从而给车辆内部乘员一个平稳舒适的行车体验，其主要在 宋L/汉/唐等车型使用。

云辇A属于中级版，用在了腾势N7上，除了可调阻尼减震器外，还曾配备了空气悬挂，车身上下行程最大可调节150mm，在保障舒适性的行驶体验外，也增加了烂路的通过性，制动时抗俯仰能力提升25%，转弯侧向角度减少23%，另外智能座椅可以根据转向车身侧倾离心力的变化，自动调节座椅左右侧翼气量变化，给乘员额外的支撑力，从而达到最佳的驾乘体验。

云辇P智能液压车身控制系统主要用于仰望品牌车型，例如仰望U8，除了电子可调减震器，空气悬挂，还增加了车身刚度调节智能液压系统，有三个硬度可调，这是首个搭载了主动调节身结构硬度的车型，最厉害的还有四轮联动控制中心，在交叉轴或任何一个车轮悬空时，都可拉长上下行程，让车轮更容易贴地通行，其车轮上下值最高可达620mm，整车循迹指数RTI值达600以上，可见云辇技术给整车带来了升维的安全能力。

云辇系统除了硬件配置高外，还有特别开发的整体控制软件，自主建立了 10+份技术标准、20000+个测试用例，自主搭建了 10+套 HIL 台架，经 20+轮迭代验证（包括软件单元测试、软件集成测试、软件合格性测试），共累计进行了 40 万个测试事件，系统软件现已被国际权威机构 SGS 授予 ASPICE CL2级、功能安全 ASIL D 认证证书，所有的这些工作都围绕着一个重点：标准。

一流企业做标准，二流企业做品牌，三流企业做产品，我觉得比亚迪推出云辇系列最厉害之处就是标准化，所有企业梦寐以求的愿望就是能做出行业的标准，甚至国家标准，比亚迪为这套云辇系统自主制定了 8 份系统技术标准，自主搭建了 60+个系统台架，共完成了 2000+项系统集成测试，这些枯燥的数据，填补了国内汽车动态底盘的技术空白，实现“从0到1”的突破；比亚迪的科研开发人员付出了难以想象的汗水，五年的时间，整合并完成了西方先进汽车品牌百年走过的路，值得国人骄傲。