一、AEB是个什么玩意儿？

近期被网友天天挂网上的AEB到底是个什么玩意儿，恐怕现在还有很多人没弄懂。但如果说，它就是我们之前说的一些豪华汽车上搭载的预碰撞安全系统，你就明白了。

英文名Autonomous Emergency Braking，翻译过来就是“自动紧急刹车系统”，简称 AEB。不是个新鲜玩意儿。

AEB这项汽车主动安全技术来源于上世纪50年代雷达技术的应用，到现在已经发展成为汽车智驾系统的一部分，是智驾的安全基础。它包含碰撞预警和自动紧急制动两个功能。

简单地说，这套系统帮助汽车识别到前边有障碍物，预判是否有碰撞风险，这是信息采集和数据计算。有风险则触发碰撞预警，提醒驾驶员，驾驶员不刹车或刹车不力，汽车主动参与刹停。这是执行。这个感知、决策和执行的过程非常考验车企的智驾能力技术水平。虽然采用的技术方案和策略不同，现在还没有一家车企敢吹牛逼说自己遥遥领先。

问题首先在于对障碍物的识别。视觉系统也好，雷达系统也好，视觉+雷达系统也好，只要不能百分之百识别道路上的车辆、行人和其他障碍物，就不能保证使用这项技术的绝对安全。

还有，汽车在高速行驶的时候，识别障碍物会更加困难。因为汽车跑得快，抖动的幅度越大。即便识别出来，还有个能不能刹得住车的问题。高速状态下，AEB系统发挥作用，无论是对感知能力、规控能力，还是底盘制动能力都提出了更高的要求：第一，高速状态下识别错误和误判都将造成安全隐患；第二，高速制动要求汽车准确感知距离并能完全发挥制动能力。

二、车企AEB研发使用现状

相比传统车型最多时速30公里才起作用并不一定刹得住的AEB，更加智能化的新能源汽车的加入提高了AEB启动的行车速度和响应速度。当然，这得益于越来越先进的视觉系统和雷达系统，芯片算力也得到加强。

感知距离远、响应速度快、稳定性强，制动距离短，是各车企研发 AEB的方向。

目前，国内大多数车型能在60km/h速度段下实现车对车的刹停，但若前方目标换成行人，两轮车等目标性能则会存在一定下降。而部分以智能驾驶见长的车企，在80km/h下也能实现车辆目标的稳定刹停，在复杂的行人、二轮车等场景也有相当不错的能力。

所以，每次有媒体或机构测试获得更高行驶速度下的AEB成功案例，都能获得掌声一片。

近日，网络流传的一段AEB系统测试视频显示，搭载比亚迪AEB系统的 仰望U8，在日间130km/h对静止前车、日间110km/h对消失的前车、夜间110km/h对静止前车等三个场景下，实现了制动并刹停。(视频附后）

有人不信。

比亚迪？这个一度在汽车智驾方面被别的车企鄙视称为“弱鸡”的中国新能源汽车巨头，如何能取得这样的成绩？

有人说，测试车仰望U8搭载易四方、云辇等技术，制动距离短，安全冗余多，对得起100万的价格，是一个正常水平。

但你可知道其中的难度？

我不知道这个测试是否来自权威机构，但据我对比亚迪的了解。比亚迪以绝对实力打破AEB纪录并不令人惊讶。

要知道，比亚迪是国内最早研究智能驾驶的车企之一，在智能化领域技术积累深厚。比亚迪集团已拥有9万余名工程师，平均每天诞生15个专利，是世界上研发团队人数最多的车企。

事实证明，比亚迪汽车的智驾能力被低估。

比亚迪首次提出整车级融合感知平台，首创提出控制算法的分布式布局， 2023年7月，比亚迪发布了高阶智能驾驶辅助系统——“天神之眼”，为智驾提出的整车系统级解决方案，最近在各项智驾测试中，比亚迪旗下的车型都取得了良好的成绩，这证明比亚迪已站稳智驾第一梯队。