最近在网上看到比亚迪 AEB 系统测试的曝光视频，视频中搭载比亚迪 AEB 系统的仰望 U8，在日间130km/h对静止前车、日间110km/h对消失的前车、夜间110km/h对静止前车的三个场景下，均实现了制动并刹停，并且刷新了AEB系统的行业记录，这标志比亚迪在智能驾驶方面的实力又得到了极大的提升。

什么是AEB呢？AEB是一种汽车主动安全技术，主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块，和制动模块。其中测距模块的核心包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。

在前文提到了三个测试场景中比亚迪AEB系统的表现，我们分别来看看这展现出了比亚迪的AEB系统那些优势，首先是在日间130km/h对静止前车的测试中，它主要考验的是感知距离与准确度。由于高速行驶时，车辆的制动距离会大大增加，这就需要AEB系统能够展现出更远更强的感知能力，从而为制动提供安全距离。在测试中比亚迪的AEB系统能够准确的识别前车，在极短时间内做出相应反应。在日间110km/h对消失的前车的测试中，它主要考验的是AEB系统的响应速度。在测试中，AEB系统在前车完成避让的同时，能灵敏的探测到前方的障碍物，进而紧急制动。这代表比亚迪的这套AEB系统的反应速度在线，能够应对在道路上遇到的突发情况。在夜间110km/h对静止前车的测试中，它主要考验的是AEB系统的感知稳定性。在这种高速行驶且视野不良的极端环境下，比亚迪AEB系统依旧能够及时发现障碍物并主动刹停，展现了其强大的可靠性，充分证明它能够为驾驶员提供及时、准确的预警和制动措施。

在整个测试过程中，车身姿态保持良好，大幅抑制车身点头，刹车距离优于同行业水准，这也得益于 仰望U8搭载的易四方、云辇等技术，实现了动力与底盘的毫秒级协同控制。从视频中看出，应对这三项测试似乎比亚迪的AEB系统显得有些游刃有余，这意味着在更极端的情况下比亚迪的AEB系统依然有一战之力，看来比亚迪在智能驾驶的技术层面又“更上一层楼”了。

AEB是否有发展的必要性呢？目前AEB的效果已经得到了多项研究和评价的证实。根据欧洲新车评价规程和澳大利亚新车评价规程于2015年共同发表的《配备AEB系统的车辆在现实中的有效性研究报告》，安装AEB的车辆，在车速小于50km/h时，可减少38%的追尾意外事故。另一项由美国高速公路安全保险协会和美国公路交通安全管理局联合进行的研究也显示，AEB系统可以将前向碰撞事故的发生率降低50%，并将严重伤害事故的发生率降低56%。从以上统计来看，AEB是能够真正减少事故发生的必要安全配置。乘联会统计数据显示，2023年上市的16万以上新车中，配置AEB功能的占比为67%。但是AEB系统的应用场景复杂，所以难点也不少，首先就是信息采集，因为传感器在不同环境下的工作效率会有较大出入，比如在雨雪天气、雾霾天气等极端天气状况下，信息采集装置甚至可能会完全停摆；其次就是算法上的限制，AEB系统难以识别静态物体。这也不是说难以识别到静态物体，而是在识别到静态物体后，系统一般会直接过滤，以此来减少没有实际意义的预警，也就是误报，因为每一次的误报可能带来的就是一次突然的刹停，极度影响驾驶体验。信息采集的不准确性就会导致AEB系统可能会出现误差与误判，一是该启动时不启动，二是不该启动时却启动，如果是这样的话，AEB系统不仅不能让你的驾驶更加安全舒心，反而一惊一乍。每家车企在AEB上面的表现不同，与他们的算法识别的阈值有着直接关系，算法阈值如果设置过低，那么就会出现’”草木皆兵”的情况，如果阈值设置太高，又会出现”后知后觉”甚至“不知不觉”的情况，总结来说要想AEB系统足够智能可靠，肯定就需要大量的行驶样本跟数据支撑，以此来优化AEB在各种复杂场景下的算法。这次比亚迪AEB系统的优秀成绩背后他们的核心技术优势在哪里呢？我认为在于比亚迪高度的智能化和自主创新。通过搭载先进的传感器、摄像头及多种雷达等设备，比亚迪的AEB系统能够自动探测前方目标车辆、行人或障碍物，并根据车辆与前方目标的相对位置和速度等信息，准确判断是否需要采取制动措施。同时，比亚迪的AEB系统还采用了先进的控制算法和优化算法，实现了对车辆制动的精确控制，提高了制动效果和安全性，而算法成熟的背后是比亚迪投入到各种场景下三百辆测试车辆跑出来的大量数据作为支撑。

目前，市场上大多数在售车型能在60km/h的车速下实现车对车的刹停，水平较高的车企也只能做到80km/h左右，而从这几条曝光出来的视频来看，比亚迪已经在110km/h甚至在130km/h的车速下实现了稳定的刹停，比亚迪作为国内最早研究智能驾驶的车企之一，其在智能化领域的技术积累深厚。这次第三方的视频曝光，无疑进一步证实了比亚迪在汽车智能化领域的领先地位和技术实力。

在看完比亚迪AEB系统在测试中的优秀表现后，这里不得不多提一句今年比亚迪首发的，名为“天神之眼”的高阶智能驾驶辅助系统。该高阶智能驾驶辅助驾驶系统的硬件由比亚迪全栈自研，是全球首款完全由整车厂自己设计开发、自己生产的车载计算平台，这是基于整车系统级解决方案的安全设计，能够实现整车融合感知、精准控制、协同执行。通过这种架构，比亚迪可以更好地利用算法和传感器数据，保证驾驶辅助系统的稳定性和精准性。其次，比亚迪的智能驾驶系统还融合了整车级实时数据。除了常见的摄像头、雷达等传感器数据外，比亚迪的系统还融合了轮速、转向、胎压等整车级数据，使得车辆能够接收更广泛的信号，从而更全面、准确地感知做出判断，为下一步的执行提供更多的参考。例如在如下场景中：1、丁字路口遇险规避：经过丁字路口时，高阶智驾系统会提前准确识别风险并给出警告提示，必要情况下将会迅速刹停车辆继而有效避免发生碰撞事故；

2、鬼探头及时刹停：搭载比亚迪高阶智驾系统的车辆，可以在最快40km/h的速度下实现刹停，有效降低鬼探头碰撞事故的发生概率，或者尽量降低鬼探头的事故严重程度；

3、高速避障：在高速行驶过程中，车辆遇到异性障碍物时，可以在最快120km/h的速度下提前6秒预知危险，并主动躲避障碍物；

4、极致自动泊车：在两侧车宽余量仅有40厘米的情况下，比亚迪高阶智驾系统依旧可以实现自动且快速地泊入车位，让自动泊车不再是配置单上徒有其名的鸡肋。

比亚迪的这款“天神之眼”驾驶辅助系统具有足够的稳定性与可靠性，让驾驶辅助系统真正落地，不再是花架子，改变以往用户对于驾驶辅助系统“不好用”“不敢用”的固有印象。

我记得王传福先生曾经说过“安全是汽车最大的豪华”我对此表示双手赞成，从汽车诞生至今，永远绕不开的话题就是安全，在新能源汽车智能驾驶功能琳琅满目的今天，安全仍然是用户最重视的地方，毕竟安全才能回家，而所有的智能驾驶功能除了要带给用户更加便捷的驾驶体验，同样要将安全放在首位，这次AEB的测试表现无疑是比亚迪在安全配置方面给了用户一剂强心针，也证明比亚迪一直在安全配置方面没有松懈。很高兴看到比亚迪在只能驾驶领域的又一次大获成功，在汽车产业的智能化的路上又走出了踏实的一步。