前几天，我收到了比亚迪智能化体验日(比亚迪梦想日)的邀请函，事后回顾整场活动，发现比亚迪智能化成果涉及广泛，领域很多，有不少独创，挺有意思的。

邀请函上有一句“新能源汽车的上半场是电动化，下半场是智能化”。我觉得这句特别好，油转电是驱动形式的变革，最终会因为每个人出行场景不同，各有各的选择，达到一个理想的平衡点，但智能化却是一条康庄大道，是未来的兵家必争之地。

如今各大新势力和传统车企都在深耕智能化，比亚迪梦想日上前瞻实业家王传福提出整车智能才是真智能，是一次比亚迪智能化亮剑，和新势力走的道路不尽相同。当然，我觉得这是比亚迪垂直整合优势的体现，毕竟它的优势之一就是技术布局和供应生态，在整车智能上做创新无可厚非。

什么才是智能化？目前市面大部分车企的智能化往往聚焦于某一个模块，比如智能座舱中人机语音交互更加准确，比如驾驶辅助能够应用的场景多了一些，比如氛围灯可以和音响互动，比如加了大电视、大冰箱、多功能空调……诚然，这些确实是智能化体现，但比亚迪认为智能化概念不该这么狭窄，不应只局限于智能驾驶和智能座舱。为此，比亚迪提出了璇玑架构，力求在三电系统、底盘系统、车身系统、智能座舱、智能驾驶等多个维度实现整车智能。

举个例子，几个月前，比亚迪发布了一辆易四方概念车，就是整车智能化的典型，颠覆行业驱动、制动、转向技术，首次实现车辆在传统制动、转向系统失效的情况下仍具备制动和转向能力。我觉得这种技术属于“秀”，离上市量产肯定有一段距离，但这种理念代表比亚迪从整车维度思考智能化的路线。

详细来说，它是以四电机独立驱动为技术底座，在动力架构上，包括前后双电机总成、中央计算平台、CTC刀片电池等核心部件，真正实现四个电机独立驱动、整车深度融合感知、车身稳定矢量控制等。每个电机可以独立控制每个车轮，实现单个车轮的驱动、制动、前进和后退，让车辆具备车身姿态调整能力，具备驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余。

驱动冗余和电源冗余比较好理解，啥是制动冗余呢？它通过四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型，精准计算每个轮子与地面的最大摩擦力，通过电机扭矩和转速控制，实现轮胎滑移率控制。其采集精度是传统轮速的300倍，响应速度是传统液压制动的10倍。能够在满足应急制动的需求下，将车辆的制动能力发挥到极致。而转向冗余则是因为易四方转向可以实现最小转弯直径12米，可以通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图，根据四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型，获得该转向特性下的四轮目标扭矩，实现比普通转向系统半径更小的转弯，循迹性好，后轮侧倾角可控，转向力矩分配灵活。

这种技术逻辑就是比亚迪整车智能化理念的代表。在感知层面，融合多种整车传感器与智驾传感器，实现整车深度融合感知。在执行层面，易四方四电机的酉置，实现了真正的四轮独立驱动，能够根据驾驶场景需求，对四个车轮的动力进行独立精准控制。比亚迪通过 仰望U8车型向我们展示了易四方的“原地掉头”，“敏捷转向“功能，利用这种左右侧车轮施加方向相反的力矩，极大方便用户在停车场、窄路等各种场景进行转向。它能做的不止如此，还具有应急浮水、极限防滑、极限越野、高速爆胎应对等能力，将硬件发挥更多的用途。

当然，比亚迪的整车智能不仅仅就一个易四方，像e平台3.0的合一电动力总成中集成的智能动力控制、BMS智能电池管理技术、智能扭矩控制技术iTAC、智能热管理，像云辇智能车身控制系统，以及智能矢量控制系统iCVC和智能漂移控制系统iADC，这些智能底盘融合控制技术都是整车智能化技术的体现，他们涵盖了底盘、电池、电控、电机、热管理等和实际用车息息相关的领域，这一部分是不少车企缺失的。

此次比亚迪智能化体验日上，也明显看到比亚迪在智能驾驶和智能座舱上的发力。在智能驾驶板块比亚迪也展示“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统。比如智能泊车就突破传统泊车模型局限性，融合了易四方运动模型的规控搜索算法，帮助用户在窄车位、窄通道断头路等情况下，仅依靠系统智能调节，将车辆轻松泊入。

基于Transformer+ BEV技术应用，“天神之眼”获得良好的感知和预测。在功能覆盖的高速和快速路范围内，高速领航也可实现跟随导航，完成从起点到终点自动辅助驾驶任务。在功能覆盖的城市道路上，城市领航也可以帮助驾驶员按照导航设置的路线行驶，利用车辆超远距高精度激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，完成路口通行(直行左转、右转、掉头等)、红绿灯通行、超车、智能避障、并线、车道保持、巡航驾驶、切换车道和行人&非机动车礼让等驾驶任务，我个人也很期待能体验下这个功能。

智能座舱领域，比亚迪展示多种智能化进入途径，包括“云钥匙”、蓝牙钥匙、手机NFC车钥匙UWB数字钥匙等，挺有意思的是“手掌钥匙”，用户可以录入自身的掌静脉数据让手掌成为 “生物钥匙”，在未携带手机、车钥匙等其他任何的实体钥匙时，也能用手掌信息快速对车辆进行解闭锁。

总而言之，比亚迪梦想日画了一张很大的蓝图，智能化不应该只是用了什么软件、加入了什么算法、放了多大屏幕、芯片买的哪家，雷达用了几个.....而应该是包含电驱、电控、电池底盘、转向、人机交互、智能网联、自动驾驶等打包在一起的由点到面的深度智能化，这是王传福强调的整车智能化才是真智能的真谛。

虽然现在看起来还很难实现，但也许几年后回首，一切水到渠成!