何为汽车真正的智能化？在如今智能化“卷”到极致的新能源下半场，智舱、智驾新技术层出不穷。但，汽车智能化如果单谈智舱、智驾，显然窄化了这一概念。实际上，汽车智能化的核心在于整车智能，其打破了不同系统间的壁垒，就像人的身体一样，各种感知元件实时捕捉内外部信息，并交叉复用，快速汇总到“大脑”进行思考决策，再输出指令到执行层，完成执行动作。依托于整车智能，汽车智能化也将有非常广阔的进阶空间。百万级高端新能源品牌仰望新晋亮相的多项智能化震撼技术，就全面展现了整车智能的高阶价值。

易四方与智能泊车相融合，创新带来泊车新解法

提到仰望的颠覆性功能，想必许多用户都会首先提及原地掉头。基于四电机对四轮扭矩的独立控制， 仰望U8两侧车轮可反向输出扭矩，从而实现原地掉头功能。在易四方强大的感知、控制和执行能力加持下，即便是在水泥、沥青等高附路面，用户也能实现“原地掉头自由”。这背后，实质上反映的是仰望从底层逻辑上将电动化和智能化进行了深度融合，以此来实现四电机精准和多样化控制。

有了“整车智能”作为基础，易四方原地掉头实用价值还能进一步拓展。仰望创新将易四方与智能泊车技术进行融合，带来了易四方泊车。在未来量产上车后，易四方泊车可让车辆在狭小空间内实现侧方车位绕轮旋转入库、垂直车位绕质心旋转入库，一举解决了小车位停车难题。在侧方小车位下，有了易四方的技术支持，当传统车尾入库再移动车头的方式无法实现时，系统可以自动控制车辆先让车头进入车位中，再围绕内侧前轮旋转，轻松高效将车辆泊入车位。而面对通道的横纵向空间不足以手动掉头的垂直小车位，系统则是会自动控制车辆绕中心点原地旋转，达到合适角度后轻松泊入。显然，在易四方与智能泊车合力下，小车位泊车方式被彻底颠覆了，泊车安全和泊车效率更被一并提升。

整车智能加持，开创安全冗余技术新高度

针对易四方强悍的融合控制能力，仰望还展示了非常具有颠覆性价值的易四方概念车。其没有传统转向器，也没有传统制动装置，转而通过驱动、制动、转向三合一技术，不依赖传统机械机构实现制动、转向，体现了易四方制动冗余、转向冗余。从技术角度，易四方概念车通过建立四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型，能够精准计算每个轮子与地面的最大摩擦力。通过四个车轮的独立制动调节，在制动过程中可实现不失控、不抱死，做到快、稳、准。同时，其通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图，根据四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型，即可获得该转向特性下的四轮目标扭矩，再通过电机扭矩和转速的精准控制，可实现与普通转向系统相近的转向效果。

从易四方概念车可以看出，仰望强悍的“整车智能”基底，还能带来非常先进的安全冗余技术，在行业内也开创了底盘与动力技术融合控制的全新方向。虽然在目前，制动冗余和转向冗余尚未在量产车型中搭载应用，但其技术价值已显而易见。例如当车辆遭遇刹车系统故障或制动力衰减，能通过电机扭矩控制，维持制动力；遭遇转向系统过度负荷、方向机故障等极小概率突发情况时，也能通过冗余转向保证车辆可控，让整车安全再度进阶。

整车智能才是真智能。在汽车智能化技术竞争异常激烈的当下，仰望展现了非凡的技术积淀。依托于在整车融合感知控制上的领先技术，仰望智能化每一次“出招”，都极具颠覆性，而且实用价值突出。显见，智能化技术竞争，整车智能才是核心高地，而仰望更已硬核突围。