马斯克承诺已久的无人驾驶出租车（Robotaxi）终于有了新进展。

美国当地时间4月5日，特斯拉CEO马斯克在社交媒体上称，将在8月8日发布Robotaxi。

尽管除此之外没有披露更多具体信息，特斯拉股价还是在这一消息的带动下实现当日盘后大涨近4%，4月8日开盘涨幅一度超过5%，扭转了一周以来的颓势。

就在4月5日当天早上，路透社发布了一篇题为《中国电动汽车竞争激烈，特斯拉取消低成本汽车计划》的文章。文章援引熟悉内情的消息人士的话，称在特斯拉2月底的一次会议上，马斯克指示公司高层“全力发展Robotaxi”，并取消生产目标售价2.5万美元的入门级廉价车型的开发计划。

路透社称，特斯拉取消入门级车型项目或许是受到了中国竞争对手影响。

受此消息影响，特斯拉股价早盘一度跌超6%。在马斯克“辟谣”路透社“又在撒谎”后，特斯拉跌幅随之收窄，截至收盘股价跌3.63%。直到马斯克公布Robotaxi计划后，股价才在盘后被重新拉升。

特斯拉急需新的“增长空间”来提振市场信心。投资者一度将廉价车视为特斯拉业绩新的增长点，不过从目前的市场环境来看，特斯拉在廉价电动车上已经难以与中国车企竞争，而且利润微薄。由此判断，特斯拉确实在将重点转移至Robotaxi。

马斯克在给特斯拉的投资者Sven评论时透露，特斯拉今年在训练计算、庞大的数据管道和海量视频存储方面的累计投资将远远超过100亿美元。“但这与装有特斯拉设计的人工智能推理计算机、正由驾驶员进行训练、在道路上行驶的价值2500亿美元的汽车相比，根本不值一提。”

马斯克此前也曾多次强调，特斯拉的价值在于自动驾驶，否则将一文不值。按照马斯克此前的设想，一旦特斯拉Robotaxi投入商业运营，这就是一个盈利性非常强的Uber。

有分析认为，特斯拉若能如期发布Robotaxi，无异于行业地震。L4自动驾驶在经历资本狂欢后已重新回归理性，甚至一度陷入低谷。特斯拉Robotaxi正式提上日程，不仅给特斯拉带来新的想象空间，也给整个无人驾驶行业注入信心。

不过，8月8日发布Robotaxi还只是第一步，至于何时能真正成为特斯拉的新增长极，相关政策落地和技术成熟都缺一不可。

01

特斯拉FSD进展迅速

马斯克曾多次预测自动驾驶技术大规模普及的时间表。早在2015年，马斯克就表示特斯拉会在三年内实现完全自动驾驶。2016年他又表示，特斯拉能够在2017年底实现完全靠自动驾驶横穿美国。

尽管每一次预测都落空了，但这一次外界对特斯拉Robotaxi的发布时间依然保持了极大的热情，主要原因是特斯拉FSD近期取得的一系列重大进展。

4月1日，特斯拉开始陆续向美国用户推出为期一个月的FSD免费试用，在接下来的几周内，至少有170万特斯拉车主将首次体验FSD功能。

不仅如此，马斯克硬性要求北美地区的特斯拉销售在交车前必须带用户短途试驾FSD。他表示，几乎没有人真正意识到（受监督的）FSD目前表现有多棒。

也正是基于对技术的足够自信，特斯拉FSD结束了长达3年半的Beta（测试）阶段，正式进入Supervised（有监督）时代。特斯拉在3月31日向美国部分用户推送的最新版本FSD名称首次去除了“Beta”字样，改为“FSD (Supervised) v12.3.3”。

最新版本的特斯拉FSD使用了“端到端”的技术，自动驾驶的决策逻辑更像是人类在驾驶汽车，但特斯拉预计其安全指数将超越人类驾驶，达到惊人的10倍之多。已经有不少升级最新版本的特斯拉车主在社交媒体上晒出了体验视频，称FSD的表现令人震撼。

关于“FSD (Supervised) v12.3.3”，特斯拉在官方描述中表示：“在您的监督下，FSD（Supervised）系统几乎可以在任何地方驾驶您的特斯拉。”

这也是为什么特斯拉FSD行驶里程也不断突破新高。特斯拉AI官方账号最新发布的FSD在过去三年半所取得的成就：累计行驶10亿英里（约16万公里）。马斯克随后补充说：“不需要太久，特斯拉FSD就将超过100亿英里。”

从特斯拉AI官方账号发布的图片可以看到，自今年3月底全美开启为期一个月的FSD免费试用后，FSD积累里程数几乎直线上升。

这都验证了特斯拉FSD已经进入了飞速发展的阶段，自动驾驶的ChatGPT时刻正在加速到来。这也为特斯拉发布Robotaxi奠定了基础。

与其他大部分智驾方案需要依赖昂贵的激光雷达不同，特斯拉仅依靠更低成本的纯视觉技术实现了FSD功能在美国地区的“全国都能开”。

今年OpenAI推出的Sora，实现了视觉智能，业内人士认为这意味着纯视觉路线在自动驾驶上可能会有长足进步。

特斯拉最近OTA推出的纯视觉自动泊车功能，车主只要在中控屏幕点一下，车子就可以自动停入指定位置，系统只借助摄像头无需超声波雷达，更是验证了特斯拉纯视觉路线的成熟。

一旦技术突破达到无人驾驶阶段，特斯拉可以通过软件升级，使得街上跑的上百万辆车都可以实现自动驾驶能力。

02

更盈利的无人版Uber

英伟达CEO黄仁勋最近在接受采访时提到一个观点，评价一个企业好不好，重要的是看未来成功的前瞻性指标（early indicator of future success）。

对于当下的特斯拉来说，Robotaxi就是面向未来的超前指标。

2016年马斯克公开的《特斯拉宏图第二篇章》中，Robotaxi已被定为公司发展的一个既定目标。

△《埃隆·马斯克传》第80章“Robotaxi”披露的Robotaxi车型概念设计图

在马斯克的构想中，特斯拉不仅会运营自己的无人驾驶出租车车队，还会让特斯拉车主的爱车也能加入共享车队。

用户可以像打网约车一样，召唤无人驾驶的特斯拉Robotaxi，“上车后，在抵达目的地的途中，您可以睡觉、阅读或做任何其他事情”。而特斯拉的车主可以让座驾自己去“拉活儿”：“让爱车在您工作或休假时间为您赚取收入，从而大大抵消，甚至有可能超出月贷款或租赁成本”，“每年可以获利3万美元”。

在这样的商业模型中，特斯拉Robotaxi车队化身无人版Uber、无人版滴滴，显然没有司机的网约车会有更高的利润空间，而特斯拉车主在拥有一辆交通工具的同时也获得一个不错的理财工具。

马斯克认为，Robotaxi会让其他汽车变得没有必要。在2023年三季度的财报电话会议上，他曾表示：“你可以想象，我们销售或生产的每一辆具有完全自动驾驶功能的汽车，未来的价值可能会是现在的五倍”。

按照目前的计划，特斯拉Robotaxi以及更廉价的入门级新车都会在下一个平台生产。

在2023年9月出版的《马斯克传》中提到，特斯拉在2021年11月立项新产品平台项目时，马斯克就要求取消方向盘和刹车踏板，产品要全力押注自动驾驶。不过特斯拉的工程师团队担忧自动驾驶技术进展和法规监管风险，同时设计了Robotaxi和配有方向盘、刹车踏板的两款新车型。马斯克最终决定同时生产两款新车型。

从2023年第二季度开始，特斯拉在财报中将Robotaxi项目改为下一代平台。2024年1月，马斯克在特斯拉第四季度财报电话会上披露，下一代平台预计在2025年下半年发布。他指出，新平台产品会为特斯拉带来下一波增长浪潮。

03

无人驾驶商业化提速

当然，马斯克对于Robotaxi的理想构想并不会在8月8日产品发布时就会实现。

在评论马斯克“8月8日发布Robotaxi”的宣告时，深水资产管理公司合伙人Gene Munster说：“影响Robotaxi推出时间的最大因素是州政府的批准，这非特斯拉所能左右。想不到自动驾驶最难的部分竟然是通过立法者的审批。”

在真正上路前，特斯拉Robotaxi还需要获得美国的无人运营资格。目前美国只有旧金山全面放开了Robotaxi的运营许可，7X24小时不受时间和区域运营，全无人、可收费，成为美国第一个实现无人驾驶出租车全面商业化的城市。

立法仅迈出一小步的同时，技术依然会是无人驾驶在很长一段时间大规模商业化的掣肘。

马斯克也承认，“要实现通用的自动驾驶，难度之大令人咋舌”。这也是为什么Waymo在2023年多次裁员，Crusie也暂时暂停了在美国的无人车运营业务，而更多的初创公司则是面临破产或转换赛道的困境。

类似“无人驾驶是忽悠”的论断也屡见不鲜，今年3月的2024中国电动汽车百人会论坛上，元戎启行CEO周光公开表示：“我们以前也是L4公司，在2022年决定不搞L4，这玩意儿就TM是骗人的”，“L4自动驾驶玩家就是画一个地图出来跑，都是扯淡，没有任何的商业模式”。

从技术和资金投入来看，不是所有企业都有实力和能力将Robotaxi完成商业闭环。目前全球范围内将Robotaxi小规模投入商业运营的只有百度的萝卜快跑和谷歌旗下的Waymo。

百度2023年财报显示，截至2024年1月2日，萝卜快跑已在中国11个城市落地，总服务量超500万单；仅2023年4季度，萝卜快跑服务单数就达到了83.9万单，同比增长49%。

今年2月27日，百度萝卜快跑 “车内无人”自动驾驶在武汉完开启跨长江的贯通示范运营，扩大了其自动驾驶服务区域和服务规模，推动“车内无人”自动驾驶从“区域性示范”到“城市级应用”的落地。据了解，百度2024年给萝卜快跑定下的目标就是年底在武汉实现以规模化盈利为目标的商业闭环。

今年3月1日，美国加州监管机构CPUC批准了自动驾驶出行服务商 Waymo 的扩张计划，允许其无人驾驶出租车扩大在洛杉矶和旧金山半岛的运营区域，新增运营面积超过1200平方公里，商业化进程显著加快。

4月7日，滴滴自动驾驶与广汽埃安的合资公司——广州安滴科技有限公司获批工商执照，首款L4无人驾驶量产车已进入开发实质阶段，计划明年实现量产，生产规划达10万台。这是L4自动驾驶公司和车企为了打造Robotaxi量产车，在国内成立的首家合资公司。

特斯拉在Robotaxi的坚定投入则给无人驾驶赛道注入更多的信心。这不仅是特斯拉提振市场信心的“救命稻草”，也将推动整个无人驾驶行业加速走向成熟。