据中工汽车网获悉，4月9日，美国加利福尼亚州圣克拉拉县高等法院的一份法庭文件披露，特斯拉已就2018年 Model X发生的一起导致苹果工程师死亡的车祸达成和解。

文件显示，2018年3月23日，黄伟伦驾驶特斯拉Model X在加利福尼亚州山景城附近的高速路上，撞上公路屏障不幸身亡。经过调查，车祸发生前，自动驾驶辅助系统被使用了近19分钟，当时汽车以每小时71英里的速度偏离了高速公路。

随后，其家人在北加州一家法院提起疏忽和过失致人死亡的诉讼，要求特斯拉及其首席执行官埃隆·马斯克为一再夸大特斯拉自动驾驶技术的性能负责。

不过，特斯拉方面强调，黄伟伦在车祸碰撞前一直在玩手机，驾驶员本身也有一定责任。“黄伟伦在大约5秒的时间里，可以视线不受阻碍地看到150米外的混凝土护墙，但车辆记录显示司机没有采取任何行动。”

目前，这项和解协议的条款并未披露。

“马斯克”的关键部署

近年来，人类一直在畅想未来车辆的驾驶形态，在以往的科幻片给到的答案高效、智能的自动驾驶智能场景。现在，我们正在无限接近那个未来。

当前，特斯拉市值高达5252亿美元（约37969亿人民币），是全球市值最高的汽车制造商。这在一定程度上，基于马斯克长期以来的承诺，即特斯拉汽车未来将无需人工干预。

具体来看，特斯拉自动驾驶产品可分为3个类别：AP、EAP和FSD。其中，AP为最基础版本，EAP为增强辅助驾驶，较AP增加了智能召唤、自动泊车、自动辅助导航驾驶、自动辅助变道等功能。FSD则在EAP的基础上，增加了识别交通信号灯和停车标志并做出反应、在城市街道中自动辅助驾驶等功能。

值得注意的是，和其他采用“雷达+视觉方案”的车企不同，特斯拉自动驾驶系统采用的是“纯视觉方案”。坚持第一性原理的马斯克认为，“人类开车时只采集视觉数据，所以机器开车也应该如此。”

对于特斯拉来说，输入的是图像，输出的是相应车辆控制指令，而中间是由AI神经网络处理，这像极了人类的驾驶行为。

然而，特斯拉的自动驾驶功能却质疑不断。

在本次事故中，黄伟伦家人指出，特斯拉过度吹捧其自动驾驶辅助技术的能力，实际上并没有像特斯拉公司宣传的那么安全。同时，马斯克曾在社交媒体发布信息，暗示自动驾驶系统使特斯拉车辆可以安全驾驶，无需随时关注道路，也无需将手放在车辆的方向盘上。

其次，其家人还对特斯拉是否了解司机可能不会或不能按照指示使用该系统，以及汽车制造商采取了哪些措施来保护他们等相关问题提出疑问。

数据显示，自2016年以来，美国汽车安全监管机构已对涉嫌使用自动驾驶等系统的特斯拉进行了40多起特别事故调查，报告了23起造成司机或乘客死亡的事故。

2023年12月，美国国家公路交通安全管理局透露，因自动驾驶系统Autopilot没有足够的控制措施来防止滥用，特斯拉宣布召回超203万辆汽车，几乎涵盖了特斯拉自2015年底启用Autopilot以来在美国销售的所有车辆。

业内分析师表示，特斯拉正处于销售疲软阶段，马斯克也引起不少争议，因此任何负面宣传都可能损害特斯拉的声誉。“他们现在最不想看到的就是公开审判，那样会暴露全自动驾驶的很多问题。”

“聪明车”的风口摆渡

“要实现通用的自动驾驶，难度之大令人咋舌。今年，特斯拉在训练计算、庞大的数据管道和海量视频存储方面的累计投资将远远超过100亿美元（约723亿人民币）。但这与道路上行驶的、装有特斯拉设计的AI推理计算机并由驾驶员训练的价值2500亿美元（约18078亿人民币）的汽车相比，根本不值得一提。”马斯克曾这样说道。

尽管问题不断，马斯克仍对自动驾驶十分看好。

3月5日，马斯克在社交媒体上发文，“特斯拉计划于8月8日推出自动驾驶出租车，并将为美国客户提供一个月的自动驾驶辅助技术免费试用期。”

当然，特斯拉自然也不会放弃庞大的中国市场。

早在2021年，特斯拉就在上海落成并启用了本地化的数据中心，以满足国内监管和政策方面的要求。此外，特斯拉还在中国组建了FSD的本地运营团队，以及规模达上百人的数据标注团队，为训练算法做必要的准备。

2023年11月，四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，宣布具备量产条件、搭载自动驾驶功能的智能网联汽车在取得准入许可后，可在限定区域内开展上路通行试点。明确了自动驾驶开启时发生事故的责任归属，将由运营主体负责。

此后，北京、上海、广州等30余个城市发放了自动驾驶路测牌照，特斯拉的FSD也被认为进入“倒计时”阶段。

回顾汽车产业发展历史，经历了从机械时代到电子时代，再到如今向软件时代迈进的发展历程。毋庸置疑，自动驾驶已成为人类发明汽车以来的一大颠覆性创新。

政策方面，《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》、《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》、《智能汽车创新发展战略》先后出台，推动市场向好。

技术方面，全国首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路投用，自动驾驶封闭场地测试基地和示范区陆续认定，试点单位积极开展技术验证，极大地促进了多源感知数据融合。

企业方面，全球越来越多的整车厂、零部件厂商以及百度、谷歌、苹果等科技公司开始投入到研发当中来，自动驾驶技术正在快速抢占汽车市场。

现阶段，不仅特斯拉在面临自动驾驶安全性问题，整个市场上都在为此争论不休。即便现在自动驾驶看起来遥遥无期，却没有一个科技巨头愿意放弃。