5月20日小鹏汽车举办520 AI DAY发布会，宣布面向用户全量推送AI天玑系统，“开启AI智驾时代”。此次AI天玑系统的推送将覆盖小鹏汽车所有在售车型。首先推送 小鹏X9、G6、G9、P7i车型，第三季度推送P7车型，明年第一季度推送P5、G3以及G3i车型。我一起来看一看AI天玑系统，究竟会带来哪些升级。

端到端大模型量产上车，小鹏汽车开启AI智驾时代

AI时代催生AI智驾汽车，对于小鹏汽车而言，AI智驾汽车具备三个核心特征，分别是主动学习、快速成长、千人千面。其核心在于通过数据投喂和训练无限度规则的AI大模型，来提高对复杂场景的理解、感知和数据决策能力。目前，小鹏汽车已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时具备车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，并通过OTA不断给用户提供更高级别的自动驾驶能力。

在智能驾驶方面，小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。

三网合一的深度视觉感知神经网络XNet，通过聚合动态XNet、静态XNet和行业首个量产纯视觉2K占用网络，能够让自动驾驶系统如同裸眼3D。行业首个量产2K纯视觉占用网络，用超过200万个网格重构世界，对现实世界中的可通行空间进行3D高真实度还原，清晰识别静态障碍物的每一个细节，使得感知范围提升2倍，面积可达1.8个足球场大小，能精准识别50+个目标物，让用户如同拥有鹰眼视觉，驾驶时看得更清、更远。

感知之外，小鹏汽车还推出了基于神经网络的规划大模型——XPlanner。XPlanner就像人类的小脑，通过海量数据时刻训练，使得驾驶策略不断向拟人进化，拥有“老司机般的脚法”，使得前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%，让用户舒适性、安全性体验都再上新台阶。

引入AI大语言模型XBrain架构后，自动驾驶系统拥有了人类大脑般的理解学习能力，处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力大幅提升，对真实物理世界的宏观逻辑的推理能力亦是如此。在XBrain的加持下，自动驾驶系统能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令，进而做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。

基于折算10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试，小鹏汽车端到端大模型能够做到“2天迭代一次”，在未来18个月内智驾能力提升30倍。2024年第三季度，小鹏汽车的智驾即可实现“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。

此外，何小鹏还在发布会上提及：“2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验”，并且小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，智驾技术开始走向全球。

AI天玑系统，开启AI智驾时代的第一步

AI天玑系统是行业首个将 AI 技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统。完成升级后，AI天玑系统的平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上，应用启动速度提升50%，并且保证用户“久用不卡顿”。

全面接入AI大模型后，AI天玑系统将通过AI小P、AI司机、AI保镖三大核心功能，为用户提供更智能的专属车载 AI 助理服务，实现无论智驾或人驾都能拥有更安全、更舒心的驾乘体验。

在智能座舱方面小鹏汽车推出行业首个“全域大语言模型”，将AI大语言模型的推理能力深度融合用车全场景，通过联动车内感知系统和车外环境，为用户提供一个可以主动感知并推理需求的贴心车载助理AI小P。

基于AI大语言模型的深度应用，全新AI小P将具备更高级别的理解能力和需求推理能力。例如，小P约定仅凭一句话即可完成座舱设置，一句“当我驶过此地，请提醒我注意速度”或“我将小憩片刻，20分钟后唤醒我”，AI 小P便就能提供精准服务。小P推理能够通过用户的感受洞悉情感需求，一句“我有点冷”即可理解用户是否需要打开空调。

私人定制的AI司机，拥有AI代驾、AI泊车、AI保镖三大强悍功能，全面覆盖行车、泊车在内的全场景，使得车辆能洞悉外界环境，为驾驶者提供实时信息，确保行车的安全性和便捷性。

当大众尚在讨论自动驾驶的“可行性”，小鹏汽车已经将目光投向了“个性化体验”的未来，全球首发的AI代驾是小鹏智驾迈向“私人定制”和千人千面的第一步。

AI代驾还是行业首个量产的“点到点”超长记忆领航智驾。基于强大的自主学习能力，AI代驾仅需一次学习，系统便可生成定制化的驾驶路线，为用户提供覆盖全程的智能辅助驾驶体验。单个用户最多可存储10条记忆路线，每条路线最长100km。AI代驾已经可以实现“通勤路线0接管0降级”，真正做到了智驾体验媲美人驾。

面对窄小车位等泊车难题，小鹏汽车还发布了全球首个量产免遥控离车泊入&迎宾出库功能——AI泊车，可以轻松做到全自动离车泊入和多场景极速泊车，可泊入车位提升3倍，泊车速度提升50%，侧方位、断头位等复杂刁钻车位也可一把到位。配合手机APP还可随时暂停和继续完成车辆泊入。

此次发布会，小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏还宣布了一个重磅消息：“MONA系列首款车型将于今年6月亮相”，并旗帜鲜明地指出小鹏汽车全新市场定位——AI智驾全球开创者及普及者。

一句话点评

小鹏汽车在智能驾驶领域投入颇多，AI天玑系统紧跟AI时代的步伐进行了大规模OTA升级。作为小鹏车主感到非常兴奋，期待XNGP能有遥遥领先的驾驶辅助能力。那么小鹏与华为的智能驾驶技术到底谁更胜一筹呢？驾驶辅助功能的提升是否有助于小鹏汽车的销量呢？我们拭目以待。