当前，AI大模型快速发展和普及，智能汽车成为AI技术应用的先锋阵地，汽车行业正迎来从“软件定义汽车”到“AI定义汽车”的新拐点。

而小鹏汽车作为汽车行业里的科技先锋，已经率先通过拐点，进入到下一个竞争赛道。

5月20日举行的小鹏汽车520 AI DAY，掀开了其在AI智驾领域的全新篇章。

端到端大模型量产上车，开启AI智驾时代

以往智能驾驶的实现方式是通过人工手写算法规则，满足部分通用用户需求。但人的需求场景是几百万种条件感知和几百万种车辆操作动作的自由组合，有限度的规则无法穷尽满足所有需求。

AI智能驾驶则基于端到端大模型技术，通过数据投喂和训练无限度规则的AI大模型，拥有模仿人类对复杂场景的理解、感知和数据决策能力。

这是小鹏AI智驾的核心所在。

此次小鹏汽车发布了国内首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain，对于智能驾驶行业来说是一次重大的进展。

三网合一的深度视觉感知神经网络XNet，能够让自动驾驶系统如同裸眼3D。其中行业首个量产2K纯视觉占用网络，可对现实世界中的可通行空间进行3D高真实度还原，清晰识别静态障碍物的每一个细节，使得感知范围提升2倍，面积可达1.8个足球场大小，能精准识别50+个目标物，看得更清、更远。

基于神经网络的规划大模型XPlanner则通过海量数据时刻训练，使得小鹏汽车的智能驾驶策略不断向拟人进化，拥有“老司机般的脚法”，实现前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%。

而引入AI大语言模型XBrain架构后，小鹏汽车的自动驾驶系统拥有了人类大脑般的理解学习能力，从而能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令，进而做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。

端到端大模型量产上车，意味着小鹏汽车在智驾方面将逐步具备主动思考的能力，同时进化迭代速度进一步加速，实现更高定制化和个性化的智能驾驶体验。

此外还将加速L4级全自动驾驶的到来——何小鹏在发布会上提及：“2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验”。

AI天玑系统，AI技术全面赋能智舱和智驾

行业专家认为，很多车企意识到芯片对于汽车供应链自主可控的重要性，但操作系统是比芯片更加迫切和致命的问题，是决定汽车智能化、网联化胜负的关键。

所以小鹏汽车将AI天玑系统作为开启AI智驾时代的第一步，就很关键。

本次发布会上全量推送的AI天玑系统，是行业首个将 AI 技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，其先进性保证用户“久用不卡顿”。完成升级后，AI天玑系统的平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上，应用启动速度提升50%。

在用户公测中，AI天玑系统的满意度高达97%以上。

全面接入AI大模型后，AI天玑系统提供更智能的专属车载 AI 助理服务，包括AI小P、AI司机、AI保镖三大核心功能。

AI小P可以根据用户感受推理需求并执行指令；可以一句话完成座舱任务设置；可以完成用车管家、百科老师等拟人服务；可以感知并理解车外的真实物理世界，比如你问前面的是什么车，它会告诉你。

AI司机包含了AI代驾、AI泊车和XNGP。

其中AI代驾可以模仿学习用户驾驶习惯如变道时机、路口转弯路径等；可以记忆最长100km的路线，覆盖小路；可以自动匹配推荐最合适的AI代驾路线，一键开启AI代驾；可以随该路线AI代驾次数不断提升贴合人驾习惯。

AI泊车则在泊车过程中选定车位后，下车关门，无需手机遥控，车辆自动泊入车位；到达车位附近，手机弹窗提醒可“召唤”车辆，确认后一键可激活车辆出库；刁钻车位一把到位，可泊车位数提升3倍，泊车速度提升50%，一把入库成功率提升20%。

XNGP基于普通地图发起导航并激活功能后，车辆可完成A点到B点的智能导航辅助驾驶，可顺利通过红绿灯、完成左右转、变道、合流通行等典型交通场景。

AI保镖通过SR感知、全场景影像和哨兵模式，为智驾和人驾场景搭建起更全面的智能安全。

中国汽车工业协会预测，到2035年，中国智能汽车产业规模将超过2000亿美元。中国智能汽车的飞速发展影响了全球汽车产业，汽车厂商、科技公司、互联网大厂纷纷聚焦AI技术，探索AI基于汽车行业的创新及应用，加速前沿技术发展。

而借助AI大模型上车，小鹏汽车的智驾、智舱技术发展进度逐步由“量变”形成“质变”，与行业平均水平拉开代际差，为小鹏在售及即将发售的车型带来产品力的进一步提升。

小鹏汽车全新的市场定位——AI智驾全球开创者及普及者，也因此获得了有力的支撑。