上海的梅雨季节，湿哒哒的环境让人难熬，但这样的雨季也有着魅力与挑战。

大陆集团的第六代雷达技术体验正好在这样的天气下举行，TheCars也感谢老天的加持，因为毫米波雷达就擅长这样的工作环境，而大陆集团正是毫米波雷达的市场领跑者，25年的深耕积累了丰富的雷达产品和大量的量产经验，2021年全球累计交付雷达数量就已经突破了一个亿。

包括摄像头和雷达在内的传感器作为智能驾驶领域车辆的“眼睛”，需要更加敏锐和更加准确地捕捉到周围的环境，才能提高车辆的辅助驾驶和自动驾驶能力。无论是“视觉系”还是“激光雷达系”，几乎都离不开毫米波雷达，它是各级别自动驾驶系统的关键传感器，应用确定性很高。毫米波雷达的抗环境干扰能力强于激光雷达，在夜间或者雨雪雾等恶劣天气不受影响，同时算法、技术成熟度以及成本都要比激光雷达更有优势，这些都是毫米波雷达必须要配备的原因，以及强有力的“证据”。

在2023年9月的大陆集团中国技术体验日上，TC君在现场体验了配备5R解决方案（1个前雷达ARS620和4个环绕式雷达SRR630）的第六代雷达展示平台车（Sixth Generation Radar Demo Car， 雷克萨斯ES）。

TC君在这里普及一下，大陆集团的毫米波雷达分为两个系列，分别是中长距雷达ARS（Advanced Radar Sensor）和短距雷达SRR（Short Range Radar），但是第六代角雷达（Corner Radar）已经进化为环绕式雷达，尽管英文缩写SRR没有变，但是含义已变成了Surround Radar。

从架构与性能上，角雷达和前雷达是类似的，因此大陆集团从第五代雷达开始，将前雷达和角雷达共平台开发，这样能在多雷达系统的部署中，有效节约工作量和成本。

2024年夏天的第六代雷达技术体验日，平台车依旧是那台雷克萨斯ES，但在车头位置的前雷达ARS620旁边上，增加了一颗4D成像雷达ARS542，它拥有比传统3D毫米波雷达更高的分辨率，实现高度方向的精准探测，并能融合其它传感器技术，执行高复杂度场景的辅助驾驶。4D成像雷达ARS542可实现300米的目标探测距离，同时可支持2000个/帧的点云输出，按照20Hz采样频率计算，那么可实现40000点/秒的点云输出。

高分辨，就是能够区分邻近物体并勾勒目标的大致轮廓，准确对目标进行分类与识别，基本功能包括了测距、测速、测角、测高。实现高距离分辨率不难，难点在于实现高角度分辨率。高密度和高稳定度的点云是实现雷达点云识别的基础，对于同一个目标，雷达探测到的点云数量越多越好，最好能够描述出目标的轮廓，这样对于目标识别是有好处的。

在实际道路体验中，监测屏幕通过不同颜色（高度从低到高，颜色从蓝到红）呈现周围环境物体的高低，看起来更直观和精准。

延续第五代软硬件模块化设计的第六代雷达，在布局上更加简单，性能也大幅提升。相比第五代雷达ARS5系和SRR5系，第六代雷达具有更高的分辨率及更远的探测距离，提升了30％的探测距离和50％的测角精度，同时体积减少了25％。高角精度会在低速域环境感知中拥有更好的功能表现，而作为车身上的传感器，更小的体积带来的是更高的安装环境兼容性，造型上也会更加自然。

TC君从大陆集团第六代毫米波雷达的参数中不难发现，它与激光雷达的性能越来越接近，应用场景重叠率也比较高，它们二者之间的“边界感”也变得模糊了起来。大陆集团自动驾驶及出行事业群中国区负责人Juergen Brandl贝悦登先生告诉TheCars，激光雷达和毫米波雷达性能类似，而且二者存在互补性。从精度上来说，激光雷达有优势，但是毫米波雷达也在不断改善。激光雷达在不断演进的同时，毫米波雷达的性能也在不断提升。“第六代雷达发布后，性能上更加接近激光雷达。像今天这种雨雾天气的情况下，毫米波雷达的优势就显现出来了，而激光雷达的性能表现无法保证。从设计角度来说，在中国市场往往激光雷达是安装在车辆上面，一部分原因是为了美观好看，而在欧美国家，不希望激光雷达像是一个突出的装置装在车子外面。我认为激光雷达和毫米波雷达各有所长，最终还是市场说的算。这两者未来会合二为一还是各自发挥独特的优势，是需要市场来决定的。”

根据官方数据，前向长距雷达ARS620的视场角水平范围为±60°（120°）,垂直视角为±20°；单颗环绕式雷达SRR630视场角水平范围为±81°（162°），四颗SRR630就能够360°感知车身周围的环境。

需要指出的是，ARS620和SRR630的最大探测距离都有两个数值，其中ARS620为车辆280米、行人140米，SRR630为车辆200米，行人110米。大陆集团自动驾驶与出行事业群中国区工程总监周勇博士向包括TheCars在内的媒体重点解释并强调了行人探测距离的重要性。

周勇介绍，在夜间的场景以及光照不好的场景下，毫米波雷达探测远距离行人的能力非常可靠。第六代雷达采用了最新的波导天线技术，包括独特的波形设计以及LoP技术（Launch on Package），还有智能雷达抗干扰技术以及高分辨率算法，实现了强大的性能。“截至目前，除了大陆集团之外，还没有任何一家雷达供应商把波导天线技术做到真正量产。值得注意的是，前雷达ARS620的其中一个性能参数是距离分辨率0.2米，0.2米是什么概念？就是一张普通A4纸，短边长度是21厘米。所以这个距离分辨率非常惊人，用现在流行的话说就是‘遥遥领先’。”

除了前雷达ARS620，角雷达SRR630优异性能也让周勇自豪不已，“角雷达的车辆检测距离200米。这又是什么概念呢？上一代大陆集团自己的角雷达探测距离只有100米，而市面上现有的前雷达探测距离也仅仅只是200米左右。大陆集团的角雷达就能做到200米，这个探测距离是非常远的。”

有时候记忆容易产生错乱。这两款雷达的一些数据似曾相识，TC君正在回忆其它企业的相似产品参数时，周勇补充道：“这里再次强调一下，可能有的雷达供应商可以做到探测距离或者分辨率在单一指标下非常好，但是两个指标同时做到的供应商，目前大陆集团可能独此一家。”

有一点很值得提及，角雷达SRR630支持全频段，不仅可以运行于77G Hz，还可以运行于79G Hz。在此情况下，雷达带宽可以达到4G，对应的距离分辨率可以做到0.05米，也就是5厘米。“5厘米这意味着什么？就意味着79G角雷达在此模式下可以支持泊车的场景，可以部分取代超声波雷达。” 周勇特别强调到。

创新永远是发展的原动力，大陆集团的第七代雷达产品正在规划中，将会应用到更多的创新技术，大陆集团也将用完整的雷达产品组合，满足不同客户的需求和期望。TC君始终认为，雷达最值得夸耀的时刻，就是在运行中赋予了大家足够的安全，这或许就是雷达的使命感和责任感吧。