2024年10月28日，在“智己智能驾驶技术日”活动上，智己汽车正式发布了旗下L4级别智能驾驶辅助技术。同时在发布会上，智己汽车还宣布成为全国首个同时具备L2、L3、L4智能驾驶量产能力的品牌。

智己智驾

IM AD 3.0被称为“一段式端到端直觉式智驾大模型”，能够生成以本能反应为主导、省时果断的直觉驾驶能力。“一段式”的意思是这套模型取消了分模块智驾结构，依托算法将感知与规划整合进一个大模型；而“端到端”则是基于现有车型提供的智能驾驶数据，经筛选后用于训练神经网络，从而生成直觉决策能力，实现更加智能的路径规划和驾驶决策。

同时，这套智驾大模型还采用了独特的长短期记忆结合模式。短期记忆的训练周期以天为级别，通过快速训练验证数据和算法的有效性，而经过筛选的优质数据会不断积累到长期记忆中。这是一种与人脑类似的经验累积方式，快速且高效，训练的成本能小10到100倍。

在技术阐述上，智己汽车表示，IM AD 3.0将完成智驾能力从“最像人”到“有直觉”的断代式进化，为智驾系统率先注入人工智能生成的“直觉”。

所谓“直觉”，是指智驾方案能以更接近人脑结构的思考方式，生成本能反应主导的直觉决策能力，进而带来老司机的直觉驾驶体感。

“直觉驾驶”让智能汽车拥有综合分析道路环境全局信息，尤其在应对突发状况时，能够“脑补”出看不见、看不全的路况信息，像人类高级思维一样可以做出瞬间预判，即人们通常所说的“直觉”或“下意识反应”。

当然，高阶智驾不能仅凭直觉驾驶，还需要有安全策略兜底，因此，在IM AD 3.0方案里，不仅有 「一段式端到端大模型」，还有一个关键的算法模型即「安全逻辑网络」。

通过端到端大模型中的安全逻辑网，让智驾系统的决策始终实现安全增强，来保证车辆行驶安全可控，为客户提供安全性更高的保护与应急策略。

在这种处理模式下，智能汽车拥有了综合分析道路环境全局信息的能力，尤其在应对突发状况时，能够“脑补”出看不见、看不全的路况信息，像人类高级思维一样做出预判，即人们通常所说的“直觉”或“下意识反应”，从而完美应对复杂路况，实现全场景的无图智驾。

技术革新

在此次智驾技术沟通会上，智己汽车同时宣布，其已经成为全国首个同时具备L2、L3、L4智能驾驶量产能力的品牌。

在L2+级高阶辅助驾驶方面，智己已于本月在全国范围内开通全系车型“无图城市NOA”。目前，智己又已启动欧洲市场的L2+道路测试，力图打造“全球都能开”的无图NOA。

L3级自动驾驶也已进入量产倒计时。今年6月份，智己入选全国首批“L3准入及路试联合体名单”，预计将于2026年正式具备L3级自动驾驶方案的量产条件。

在L4级自动驾驶方面，智己预计将在年内获得首批“L4级无驾驶人道路测试牌照”，实现无人驾驶车率先上路。

图|智己汽车

文|豆豆

编辑|豆豆

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