美东时间10月25日，自动驾驶领军企业文远知行在纳斯达克证券交易所挂牌上市。公开资料显示，文远知行发行价格为每份美国存托股票15.5美元，假设承销商的超额配售权悉数行使，总计将公开发行8903760份美国存托股票，结合先前已披露的3.2亿美元的同步私募配售，募资金额总计将达到4.585亿美元。

文远知行创始人兼CEO韩旭表示：“7年的拼搏与坚守迎来了今日文远知行的整装再出发。非常感谢投资人、客户、员工及各方合作伙伴对文远知行的信任和支持！在与各位的并肩同行下，我们共同创造了今天这个重要的里程碑。成功上市对我们来说是一个新的起点，文远知行将继续坚持技术创新，把安全、舒适、便捷的自动驾驶产品和服务带给更多国家和地区的用户。”

文远知行创始人兼CEO韩旭

文远知行为何能够成为全球通用自动驾驶公司第一股及全球Robotaxi第一股？上市后下一步的中长期发展目标将是什么？带着以上问题，《汽车观察》与文远知行展开交流。

四大核心能力，成就通用自动驾驶第一股

《汽车观察》从文远知行获悉，文远知行之所以能够获得国际资本市场的认可，根本原因在于其四方面的核心能力：成熟的技术架构、多元化的应用场景、市场化的商业模式，和全球化的合作生态。

据介绍，基于WeRide One自动驾驶通用技术平台，文远知行能够提供从L2到L4级的自动驾驶产品和服务，已经形成了自动驾驶出租车Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车Robosweeper、高阶智能驾驶Adavnced Driving Solution等五大产品矩阵。

在五大产品矩阵的支撑下，文远知行旗下技术与服务能够实现在智慧出行、智慧环卫、智慧物流等领域的高效、降本复用，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务，应用场景呈现多元化特征。

基于成熟的技术架构和丰富的应用场景，文远知行不仅成为了全球唯一同时拥有中国、阿联酋、新加坡、美国四地自动驾驶牌照的科技公司，同时也已经在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，商业模式经过市场充分验证，落地经验丰富。

截至目前，文远知行已经和多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等。在财富杂志2023年评选的改变世界的公司榜单中，文远知行位列第八，是唯一一家冲入前十的中国科技公司。

五大矩阵齐头并进，拓展海量发展空间

“不当偏科生”，是文远知行的发展关键词。布局自动驾驶出租车Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车Robosweeper、高阶智能驾驶Adavnced Driving Solution五大产品矩阵，文远知行主张多管齐下、齐头并进的发展思路。

2019年底，文远知行聚焦广州推出了全国首个面向市民完全开放的Robotaxi商业化运营服务。自此一发不可收拾，接下来4年多时间里，文远知行在国内市场迅速开疆拓土。目前，文远知行Robotaxi已在南京、鄂尔多斯、北京、广州、阿联酋阿布扎比等多个城市开放运营，并在北京实现自动驾驶高级别示范区城市道路、高速道路全商业化场景覆盖。持续的对外开放让文远知行成为运营Robotaxi最富经验的企业，目前运营时间已经突破1800天。值得一提的是，今年9月，文远知行和全球最大的移动出行及配送科技公司Uber在Robotaxi领域建立了战略合作伙伴关系，双方将共同推进文远知行自动驾驶车辆上线Uber平台，并将首先在阿联酋开启运营。

在Robobus领域，文远知行推出了文远小巴，这款小巴不仅是全球首款前装量产自动驾驶小巴，也是全球首款获得德国红点奖的智能驾驶汽车。整车采用无驾驶舱的全无人驾驶设计，最高时速可达40公里/小时，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案，能够安全高效处理各种复杂的城市交通路况。目前，文远小巴已在广州、北京、无锡、珠海、南京、新加坡、阿布扎比等海内外近30个城市开展路测和运营，并在广州和横琴开启了收费运营服务。未来，文远小巴还将与雷诺携手打造欧洲本土版Robobus，满足欧洲公交智能化、低碳化转型需求。

此外，文远知行还推出了中国首款前装量产自动驾驶环卫车Robosweeper，并于2022年9月起在广州国际生物岛开展全国首个开放道路下的全无人环卫车落地运营项目。文远知行自动驾驶环卫车由文远知行和宇通集团联合打造，针对市政道路的清扫保洁作业正向开发，采用无驾驶舱设计。在无人驾驶模式下，可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。目前，文远环卫车已在广州、深圳、大连、北京、郑州、东莞、新加坡等地开放运营。

文远知行与江铃汽车、中通快递集团共同推出的中国第一款L4级自动驾驶货运车——WeRide Robovan，搭载文远知行全栈式软硬件解决方案，可实现全天时、全天候运行，覆盖城市中心、城中村、高速路等交通场景，提供高效、降本、数字化的自动驾驶货运解决方案。目前，文远知行已取得中国首个Robovan自动驾驶货运车“纯无人”测试牌照，并将与快递行业头部企业携手全方位落地智慧货运应用场景，开展Robovan的商业试点运营。

除了亲自打造无人驾驶汽车，文远知行还致力于扮演供应商的角色，为主机厂提供技术赋能。2022年，文远知行与博世签署战略合作协议，联合开展智能驾驶软件的开发，共同推进车规级、可量产、应用于乘用车的SAE L2-3级自动驾驶的前装量产及市场化应用。今年上半年，双方合作的“博世中国高阶智能驾驶解决方案”实现量产交付，先后上车奇瑞星途星纪元ES、星纪元ET，可支持高速、城区端到端导航辅助驾驶、脱手辅助驾驶（有条件允许脱手行驶）、泊车辅助、代客泊车及记忆泊车辅助等多种高阶智能驾驶功能。

坚持核心自研，走向全球市场

在新能源汽车产业迈入“下半场”和AI大模型进入“拼应用”阶段的背景下，自动驾驶正在加速驶入发展“快车道”。根据中商产业研究院发布的研究报告，2024年全年中国自动驾驶市场规模将达到3832亿元，同比增长16%，这一数据充分彰显了自动驾驶市场的巨大潜力。

一片火热的表象之下，其实自动驾驶产业发展目前仍面临几大瓶颈，例如，自主核心技术的突破、成本与营收的平衡等。面向这两个老大难的问题，文远知行将如何应对？

对此，文远知行表示，在技术方面，文远知行坚持核心技术的自主研发，并在研发领域持续投入。2023年全年，文远知行在研发领域的投入共计约10.6亿人民币，几乎等同于2021-2023年的公司营收总和，力度之大、决心之坚定，确保了其在技术、算法及产品上的快速迭代。

报表显示，2021年，文远知行自我造血营收近1.4亿人民币，2022年营收近5.3亿人民币，2023年营收超4亿人民币，2024年上半年营收超1.83亿人民币，三年半总营收近12.18亿人民币，总体营收和毛利率均位居同类自动驾驶科技公司前列。未来，文远知行还将通过前装量产、供应链管理以及WeRide One自动驾驶通用技术平台的持续打造进一步实现硬件、软件及人工的多重降本。

“在纳斯达克挂牌上市，将为文远知行带来一系列中期利好。包括但不限于，获得充裕资本以助推技术迭代、产品迭代、产品规模化商业落地，便于国际拓展和获客，加强品牌建设。从长期看，也有助于吸引更多客户、合作伙伴以及优秀人才加入，进一步巩固行业地位。”文远知行称。

站在纳斯达克挂牌上市敲钟的重要节点上，文远知行已然掀开了新的发展篇章。据介绍，未来，文远知行将持续推进五大产品矩阵的有序、大规模落地，不断推进品牌出海，走向更广阔的全球市场。