作者 ｜ Janson
编辑 ｜ 志豪

“大疆教父”李泽湘打出自动驾驶矿卡第一股。

车东西11月7日消息，就在刚刚希迪智驾（湖南）股份有限公司向港交所提交上市申请书，联席保荐人为中金公司、中信建投国际、中国平安资本（香港）。

▲希迪智驾上市申请书

希迪智驾是中国的领先商用车辆自动驾驶技术供应商，专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及高性能感知解决方案的研发，并提供以专有技术为基础的尖端产品及解决方案。

▲希迪智驾总体财务表现

从财务表现来看，希迪智驾的收入由2021年的人民币7740万元增加至2023年的人民币1.33亿元，复合年增长率为30.9%。

在亏损方面，2021年希迪智驾净亏损1.14亿元，2022年净亏损1.59亿元，2023年净亏损1.38亿元。

作为提供自动驾驶矿卡及物流车以及面向智能交通及智慧城市的V2X产品及解决方案和高性能感知解决方案的提供商，其毛利率在2023年也达到了20%以上，可以说产品还是比较赚钱的。

此次希迪智驾在港交所递表也说明不仅仅是在公路领域，在专用领域的感知及智驾系统也得到了资本市场的青睐。

一、毛利率超20% 三年研发投入超3亿元

作为一家解决方案提供商，希迪智驾的造血能力值得关注。

▲希迪智驾营收情况

希迪智驾在2021年实现了7738.5万元、2022年3105.6万元、2023年1.33亿元的营收，三年总营收来到了2.41亿元。

▲希迪智驾毛利情况

和2022年的营收腰斩相对，希迪智驾近三年的毛利率分别为33.1%、-19.3%、20.2%。

希迪智驾对此的解释是公司在2022年的句容项目上存在亏损的问题。

▲希迪智驾亏损情况

在亏损方面，2021年希迪智驾净亏损1.14亿元，2022年净亏损1.59亿元，2023年净亏损1.38亿元。

▲希迪智驾人员构成

在研发投入方面，其中人员部分，目前希迪智驾共有员工426人，其中研发人员244人，占总员工的57.3%。

▲希迪智驾研发开支

而在资金投入部分，希迪智驾2021年到2023年分别投入1.11亿元、1.11亿元、9009.7万元，三年总投入3.13亿元。

在客户及项目表现上，该公司在中国成功开展了一系列标杆项目。

在自主采矿领域，该公司在江苏省句容市为TCC交付了中国首个完全无人驾驶纯电采矿车队。

此外，希迪智驾在中国西北部拥有中国最大的人驾与无人驾驶采矿混编车队。

在河南省郑州市的自主采矿项目拥有中国首个与挖掘机协同作业的全无人驾驶采石场。

在V2X技术方面，希迪智驾在重庆市两江新区建设国家级车联网先导区也进行了一定的部署。

在客户数量上，截至2021年、2022年、2023年12月31日以及2024年6月30日，希迪智驾分别服务了31名、44名、85名及100名客户。

截至2024年9月30日，希迪智驾向客户交付了123辆自动驾驶矿卡，并收到了320辆自动驾驶矿卡及206套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单。而在V2X上，希迪智驾也获得了25个客户。

在融资历程上，自成立以来，希迪智驾已成功完成多轮融资。

▲希迪智驾融资历程

从2018年3月的A轮到2022年6月的C轮融资，希迪智驾累计获得超过10亿元，投资者包括红杉中国和百度等企业。

至此，在完成C+轮融资后，希迪智驾的投后估值超过了90亿元人民币。

▲希迪智驾投资者持股比例

从最后实际可行日期的投资者股份构成来看，红杉资本持股为10.61%，新鼎资本持股为9.67%，方正和生投资持股为4.28%，持股为3.49%，两江基金持股为3.01%，湘江国有投资持股为2.77%，瑞世资本持股为2.75%，百度持股为2.39%，青蒿资本持股为2.33%，、光控众盈分别持股为2.27%。

二、大疆教父再创业 致力解决专业领域

创立希迪智驾李泽湘教授也是一个传奇人物，李泽湘还一度担任大疆董事长，甚至被称为“大疆教父”。

他在运动控制及制造行业拥有超过30年经验。

▲希迪智驾创始人李泽湘

他自2017年10月加入希迪智驾，并于2017年10月16日被任命为董事。

自1992年起，他担任香港科技大学电子与计算机工程系教授。1998年，他在香港科技大学创建自动化技术中心，并自2015年起成为香港科技大学机器人研究所的主要成员。

自1999年10月起，他一直担任深圳证券交易所上市公司固高科技股份有限公司（股票代码：301510）的联合创始人及董事。

2008年，李教授被认定为电机电子工程师学会院士。

李教授于1983年8月在美国卡内基梅隆大学获得电气工程及经济学学士学位。

他还分别于1985年5月、1989年12月在美国加州大学伯克利分校获得工学硕士学位、数学硕士学位及工学博士学位。

根据灼识咨询的数据显示，希迪智驾是中国唯一一家在封闭环境、城市道路及城际道路上实现解决方案商业化的头部自动驾驶公司。

希迪智驾为中国某矿区交付了56辆自动驾驶矿卡，与约500辆有人驾驶卡车混合行驶，组成全球最大的混编作业采矿车队，并交付了中国首个完全无人驾驶纯电采矿车队。

▲希迪智驾元矿山解决方案

希迪智驾解决方案具体来说，其发布了全栈自动驾驶矿卡解决方案“元矿山”，集成了其专有算法与广泛使用的商用车辆自动驾驶硬件，实现无人驾驶矿卡的操作及远程监控，从而实现劳动密集型采矿作业的自动化。

此外，希迪智驾的自动驾驶物流车解决方案旨在实现工厂及物流园区等封闭及半封闭环境中安全、可靠、稳定及高效的无人驾驶重载物流作业，推动物流无人化的发展。

▲希迪智驾V2X技术示意图

在V2X领域，希迪智驾的智能交通V2X产品及解决方案融合先进的感知技术、传感器融合算法、V2X通信功能及交通优化算法，提高道路安全，实现交通协同感知和优化交通流量。

商业化方面，希迪智驾于2018年开始商业化落地商用车辆自动驾驶技术，是中国同业中最早实现商业化的公司之一。

此外，希迪智驾于2022年开始量产元矿山及自动驾驶物流车解决方案，截至2024年9月30日已向客户交付123辆自动驾驶矿卡。

结语：自动驾驶上市潮延伸

相比于最近集中赴港IPO的通用领域智驾企业，希迪智驾最大的不同便是其主要服务于专业专用领域。

可以说，不同于公路的泛用性，希迪智驾在专用性上的深耕也引起了资本市场的关注。

在未来，专业领域的智驾可能会越来越多走入公众视野。

你看好专业领域智驾的未来发展吗？