什么是智能底盘？智能底盘是怎么工作的？

11月15日，广州车展B站展台特别活动——聚焦智能汽车的技术公开课正式开讲，智己汽车CTO项娇就在现场授课，分享了数字底盘等前沿科技。

项娇表示，智能底盘把数据控制、数字控制集成起来，把各个执行器进行了上收，形成了一个“VMC模块”，全程为vehicle motion control，意思就是车辆运动学控制。

这就好像我们人的小脑，去整体控制车辆的各种运动。当把集成控制、协同控制和传统的底盘控制器结合在一起，就创造出了智能底盘。

具体来看，则是一套“接化发”的工作逻辑，当底盘接收了从感知传感器到智驾的控制器得出的车辆planning以后的运动轨迹，然后由所谓的“小脑”，利用整车的运动学模型进行计算，再把化解计算完的分发的指令分发到各个执行器。从制动、悬架、驱动、转向，形成一个协同控制，真正达到有效精度控制和运动学控制。

以下是媒体和智己CTO项娇的交流实录，有删改。

Q：智能底盘在一些复杂的路况下它的表现怎么样？尤其是在一些极端的路况条件下，它的控制会不会不精准？

项娇：我们在很多的场景，比如说制动和驱动，控制精度要达到毫秒级，我们的控制能力从本身来说，足以应付现在车辆在行进过程当中各种复杂场景的响应问题。

我想这恰恰是我们现在智能底盘技术的核心要点，我们有一个中央的小脑，可以做更迅速的围绕着整车视角做全方位的计算和控制。而且我们运算很强、响应很快，足以应付更复杂的场景。

Q：请问智能底盘是否会影响整车能耗表现呢？车企是如何平衡智能化和能效之间的关系？

项娇：关于电动车，作为消费者来说首先关心续航，刚才我们谈到了，我们的智能是服务于客户的，客户关心的问题就是我们关心的问题。

实际上当我们有了一个运动控制的时候，我们可以控制的更精准，有的时候我们甚至控制的可以比人脚踩的还要准。还有，我们和大脑结合在一起以后，我们通过感知、通过预判，就可以让车辆的运动更符合路况的情况，这时候实际上能耗可以降下来。

我说一个我自己切身的经历，我经常开启智能驾驶，运用大脑和小脑的结合来行驶。在这种情况下，因为避免了急加速、急减速，通常情况下我的能耗表现会比我自己开大概减少12%。

Q：目前行业里的车企们都在往研发智能座舱、智能驾驶方向去发力。为什么智己还在持续研究智能底盘技术？

项娇：我和媒体朋友以前交流过这个问题，我们都看过武侠小说，我相信大家一定会理解，一个真正的武林高手其实应该是一个内力雄厚的高手，但他需要时间去沉淀。

我不否认智舱和智能驾驶是非常重要的环节，但我也认为真正的智能汽车离不开智能底盘技术，如果我们立志是成为一个武林高手，我们三样都不能少，一个都不能少。这是为什么我们坚持在智能底盘技术上发力，也第一个把灵犀数字底盘带入到这个市场。

Q：智己底盘的生产成本是不是有点高？在量产方面的具体一些挑战是什么？

项娇：大家关心这个成本问题的时候，我想说我们智能底盘的确是有成本上升的，但是我们在平衡的过程当中更多的是是关注两件事。第一件事，它是不是未来的方向，如果智能汽车是我们的方向，我们应该一以贯之的去做下去。第二件事情就是它会不会对顾客带来价值，如果它有价值，也是我们要坚持做下去的。

第二个问题，谈挑战，智能底盘技术，大家问了这么多问题，正因为大家也认为它难，所以大家会认为这件事情是有挑战。不瞒大家说，十年磨一剑。智能底盘技术我们背靠上汽的技术根底，打磨它有十年的时间，它一定是有挑战的。在这个过程当中也凝结了很多我的同事的心血，但是我们都很兴奋，因为它给我们的市场注入了活力，他把我们的车带入了真正的智能时代，它给我们的顾客带来了价值。

Q：智能驾驶的底盘发展会带动哪些新的驾驶体验？未来它是否会进一步推动我们L4、L5的智能驾驶的发展？

项娇：其实整个智能化汽车离不开底盘的智能化，它是我们最后的一个拼图。包括我们谈到的线控底盘技术，最终它会因为它的快速响应，还有它本身天生具有的冗余安全性，起到对智能驾驶的完美的支撑。

而大脑我们所说的智能驾驶和小脑车动运动学的控制，也会像生物体一样，真正达成一个“车人合一”，实现大家对未来汽车的畅想。

Q：我们在日常生活中，会遇到一些交通灯、红绿灯的时候，两边的红绿灯都很近，如果它是无图的状态下，靠感知、靠视觉，它会判断后面一个交通灯，但是它没有判断到前面的交通灯，那个是有概率的，有时候它会判断前面那个、有时候他又会判断到后面那个，我们在智能底盘的加持下，对反感知状态上有没有帮助？

项娇：大家谈到的这个问题本身，是一个智能驾驶的感知问题，在一个复杂场景下会不会产生误判？当两个交通灯离得比较近的时候我会不会有误判？

我们把这个问题反推回来，我代为解释了一个智能驾驶的问题。我们把这个问题反推回来，为什么人不会误判呢？是因为我们除了看到两个灯以外，我们还对整个的语义做了解读。我们通过对向的车流、我们通过地上的编码线做了解读。如果关心我们智己在前面的发布会的话可以知道，我们智己的智驾模型进入到了端对端的模型。

我们经常说智己的智驾叫做“直觉智驾”，实际上就是我们人在这样的场景下，是我们的大脑对复杂场景的整体判断。所以您说的这个问题，我首先代我的智驾同事解释一下，他们能解决。其次，在大脑强的情况下，也需要一副好身板，智能底盘可以在复杂场景下对快速制动、点头、舒适性的提升，包括如果极减速的时候能否快速响应。这么近的两个红绿灯，通过我们智驾系统的大脑预判，我可以提前减速，可以让车辆以最好的能耗状态通过这两个红绿灯。

我们应该是在“好智驾”的基础上，更多的提供舒适、能耗更优的体验。