在被新势力叫嚣多年之后，传统车企在智驾上也迎来了集体交卷时刻。2024年，长城、昊铂、智己、极氪、阿维塔等转型中的传统车企都推送了城市领航NOA功能。然而值得注意的是，只有极氪是完全自研交付的车企，极氪是目前首家，也是唯一一家智驾自研交卷的传统车企。

为什么要强调自研，因为很多头部车企虽然用的是供应商的东西，但大部分都在储备自研，没有上车只是水平还没达到而已。而在这唯一的一个样本中，我们能够以极氪为窗口，窥探传统车企的智驾自研之路。

今年内，极氪智驾一年2次提速，年初计划是2025年上半年无图城市NOA上线，8月份提速到年底上线，最新的消息是极氪在10月底之前已经推送了城市无图NOA功能。

极氪智驾交卷，有自身的努力，也有时代机遇助推。极氪智驾之路始于2021年，也就是华为在上海车展前夕展示其城市NOA能力的时刻，当时上车的车型是极狐阿尔法S，事后跳票了2年才上车。这个时间并不算晚，国内除了小鹏、华为，蔚来等几个头部新势力企业，大部分车企对智驾都还是后知后觉。这时候被称为“华为自动驾驶第一人”的陈奇来到极氪，全面操盘极氪智驾。

一个很有意思的小插曲，说起智驾大家都在说头部新势力，但其实，极氪智驾的自研时间和理想是同一年。在所有转型的传统车企里，极氪是最早重仓自动驾驶的企业。注意，这里说的是“重仓”，而不是很多车企弄一个小部门浅尝辄止，小打小闹。

天公作美，极氪开始自研的2021年，停滞了多年的自动驾驶也在技术上迎来新的突破口。BEV，transformer，OCC，到如今的端到端，极氪都无缝衔接。正如极氪智驾负责人陈奇所说，自动驾驶需要积累，没有办法跳跃，如果没有之前的积累，即便端到端来了你也抓不住。太早了容易当炮灰，沉没成本太高，做大量的无用功，太晚了赶不上最佳上车点。能够在这两年快速追赶上新势力的进度，有自身的努力也有市场大背景的助力。

回到技术本身，很多人好奇，极氪智驾在整个行业到底什么水平，我们可以从纯技术的角度一探究竟。

端到端显然是极氪智驾飞速前进的最大功臣。这已经是今年大家听得耳朵起茧子的词。极氪是用什么逻辑来思考端到端的？

人的思考过程基本上有三个层面：一个是直觉的本能反应，一个是经过观察或思考后的反应，还有一个就是脑袋里的记忆。很多时候人脑记忆占了很大一部分，规则或者端到端大模型，基于我看到什么，做出一定的反应，类似于大脑皮层的思考。

极氪提出了数字先觉网络的概念，这是基于对人开车的思考提出的，是通过时空的记忆、以前的记忆做出的决策。比如我今天告诉系统这个路不能开，系统就知道这个路不能开。这个模型通过提前预判未来发生的事情，避免各种风险。不踩坑只是一种场景，在各种各样的场景下整个系统对于驾驶体验的提升都很大。这是极氪率先提出来的。陈奇很自信地认为，未来大家或多或少都会朝着这个方向去做。极氪数字先决网络是云端和车端的结合。

在这个大前提下，我们再来看极氪是如何做智驾的？

“我们有2种智驾功能：一种做通勤模式，另一种是做城市无图NZP。通勤模式和城市无图NZP包含一部分数字先觉网络信息。先用通勤模式走一圈商场、医院门口路线，记录下路口特征信息，通过早期高精地图信息赋能模型，做个性化的处理。最后，整个智驾经验融合变成一个模型，逐步通过模型输出（指令），解决道路情况等线性信息。”

按照陈奇的解释，极氪很早就确定了搭建极氪智驾底层架构，在这个底层架构下，通勤模式和城市无图同时开跑，最后将两种智驾模式结合在一起。

如果先把先觉网络放进算法，算法会过度依赖数字先觉网络，全国落地体验就没那么好。现在先把两种路线做到极致，再结合起来，用户智驾体验会更好。

目前极氪智驾在传感器配置位置上都高度统一。没有像其他车企一样搞激光雷达和纯视觉的高低配，采取不同的芯片平台。这样保证系统更新和纠错的效率更高。

至于为什么一直还在坚持激光雷达。极氪认为在没有大数据训练过的安全场景下，如晚上或极端天气，激光雷达表现优于所有传感器，一束光发出去直接回波，甚至可以感知到异形石头。智驾系统未来迭代升级的想象空间更大，有了激光雷达，很多极端场景会处理得更好。

在产品差异化上，极氪的思路是先把无图NZP、泊车等现有功能做到足够强足够好，再拓展更多的场景和服务。

表层的产品之外，极氪也在构建底层的体系能力，陈奇和楼天城等很多L4自动驾驶公司大佬的一个观点，数据量的大小只是一方面。数据闭环更考验企业功底，包括数据筛选、清洗和后端评测体系构建等，只有这样的一套流程体系，才能构建企业的核心竞争力。

除此之外，极氪还谈到了特斯拉FSD入华的问题。和国内所有车企老大的观点一样，陈奇认为中国的算法、软件人才创新能力远高于其他的国家。中国有特色的场景、法律法规，即便特斯拉进来，国内车企也未必会输。

这里我其实更希望大家用增长的眼光去看待这个问题。回到2020年特斯拉对电动市场的刺激一样，我认为FSD进来以后并不会断了国内车企的后路，反而有利于智能驾驶普及，加速整个行业的发展。

作为自研车企里第一个也是唯一一个城市领航辅助驾驶交卷的传统车企，极氪智驾对新势力的反击并不是一个人的胜利，而是所有传统车企的反击。他反驳“传统车企都做不好智驾”的说法。甚至往大了说，极氪智驾的胜负会影响所有传统车企对智驾自研的评估。