理想汽车将在12月陆续推送端到端+VLM双系统智驾方案;
One-Model结构端到端模型:驾驶方式更加拟人,全场景的NOA产品
信息的高效传递,对模型的中间特征可以进行无损编码;
推理的高效计算,在GPU里一次性完成模型推理,做到了最小的端到端延迟;
VLM视觉语言大模型:首次将大模型部署到车端量产芯片,在物理世界中理解复杂的交通环境和语义
具备在物理世界中理解复杂的交通环境和语义的能力,能够像识别潮汐车道、减速带,判断主路辅路,攻克了智能驾驶的行业难题。
简单点来说就是“快与慢”系统的结合,更加拟人和通过大量的AI学习,实现车位到车位的智能驾驶。能实际检测等到停车场出入闸口和高速ETC车道(人工口暂时实现不了),这也证明无限接近L3自动驾驶方案。
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