要说插混技术哪家强，大家应该会想到比亚迪，但如果要说智能驾驶哪家强，大家就未必会第一时间会想到比亚迪了

其实比亚迪的董事长王传福早在2018年就说过，汽车行业上半场卷的是电动化，下半场是智能化，也就是说，比亚迪对智能驾驶早有部署计划。事实上，比亚迪的智驾团队也从2022年的100多人，暴涨到了如今的4000人，这个规模是特斯拉智驾团队的 5 倍，和华为的智驾团队相当。

在这样一流的配置下，比亚迪的智能驾驶水平到底如何？这个月，我在广州就体验了他们新开通的无图CNOA城市领航功能。围绕几个智能驾驶容易出问题的路况，看看比亚迪到底有没有白投入那么多钱。

我是在一台带激光雷达的 腾势N7上体验的，其代表着比亚迪高配的智驾水平。但要先说明一下，现在智能驾驶的迭代速度很快，并且每次更新都会有明显的提升，所以可能下个月甚至下周用起来感受就有大有不同了。

1.无标线变道/转弯

一些车的城市领航功能，遇到地上突然没有划线的路段，就会失去方向感，尤其是转弯的时候容易走偏，甚至转向会乱摆，让人不放心需要接管。

而腾势N7在遇到这种路况时则十分淡定，不依赖地上的划线也能正常转向，这极大地提高了使用智能驾驶时候的体验，毕竟实际道路遇到没有划线的情况并不少见。

2.行人礼让

一些车的城市领航功能，对于行人和非机动车在车头或者车侧靠近时，会表现得过于谨慎，在很远就把车刹停了，而且要等行人和非机动走远了，才会重新起步。虽然能理解这是为了保证安全，但也降低了通行效率，所以这种情况下，大部分人都会选择接管，自己开过人多、非机动车多的地方。

而腾势N7的操作会更像人，比如在斑马线遇到行人过马路，它不会完全刹停产生顿挫，而是减速度缓缓前进，提高通行效率。对于非机动车从旁边盲区贴近，腾势N7也不受影响正常行驶，对此我向跟车的工程师提出了疑问，因为人开的话通常会选择让非机动车先行，他表示对于智能驾驶来说不存在盲区，并且假如系统判定有与物体发生碰撞的可能，也会及时把车刹停。

3.红绿灯通行

一些车的城市领航功能会有识别错红绿灯的情况，它跟高德导航通过大数据预测红绿灯不同，而纯靠摄像头识别，就像人的眼睛一样。人有时候都会错过红绿灯，那摄像头则是最怕识别错看成其他灯。

我体验腾势N7的时候就遇到了比较复杂的情况，车跟着一台货车堵车，来到了红绿灯停车线前大概1米的位置，视线被完全遮挡，看不到红绿灯。

货车再次起步能看到红绿灯时，腾势N7也跟着起步，这时红绿灯已经在司机的视线盲区，亮黄灯准备转红灯了。但我们车的摄像头依然能识别到，然后迅速反应却柔和地把车停在了停车线前，没有闯红灯。这种情况对于一些分神的司机来说，可能就跟着货车起步，然后闯红灯了。

总之，广州路况的复杂程度，放在全国都算得上是第一梯队，对于智能驾驶来说是一大考验。所以比亚迪的无图CNOA城市领航功能，能在广州使用的时候不出错，就已经具备了目前业界智能驾驶的第一梯队水平，就算没有激光雷达，工程师表示也不影响系统的反应速度。

写在最后

其实比亚迪真正在智能驾驶上开始发力也就是去年，但在去年年底，我已经体验到了他们的高速领航功能，所以研发速度是极快的，并且在能见度极低的暴雨中依然没出问题。而这次的城市领航功能，我觉得最难得是系统对于转向和加减速的控制十分细腻，甚至比一些司机开得还要舒服。

今年年头，比亚迪表示未来将在智能化领域投入1000亿元。参考华为2019年开始在智能驾驶上发力以来，累计研发投入了300亿来看，可见比亚迪要在智能化上卷起来的话，也是个卷王。