电车频道获悉，小米汽车的元老级AI大牛、智驾负责人刘方，业已离职，并于近日创立了专注于具身智能的新公司——北京阿米奥机器人科技有限公司。

刘方毕业于上海交通大学计算机系，在离职前担任小米汽车的自动驾驶产品技术负责人和量产负责人。 小米SU7汽车的自动驾驶系统就是由刘方主导的开发团队出品。

刘方早期曾在谷歌中国搜索业务部门任职，随后加入小米，是小米最早期的一批员工，担任过小米MIUI生活黄页业务负责人等职务。2022年8月时，雷军在发布会上表示，小米自动驾驶要“全栈自研”，“在这一领域投入了巨大的资源”，已组建500人规模的团队，目标是2024年进入自动驾驶行业第一阵营。小米自动驾驶团队的筹建、技术研发和量产落地，就是由刘方全程负责推进，并从去年开始着手组建了端到端团队。

如今，随着刘方这位智驾大牛的离职，小米汽车的智驾前景会不会蒙上未知的阴影？

无独有偶，小米SU7的自动泊车近期出现了小规模化的功能故障。从11月14日开始，网上陆续出现了全国各地多位小米SU7标准版车主反馈，在11月14日中午至11月15日凌晨因自动泊车功能故障，导致车辆泊车过程中发生撞墙、撞柱，并导致车辆受损。据SU7车友群不完全统计，遇到类似问题的小米SU7用户多达七八十人。

根据某位SU7车友描述，14日当天，他像往常一样开启自动泊车功能。刚开始功能运行一切正常，直到车尾突然撞上停车位旁边的柱子。撞击前倒车雷达没有识别到障碍物，防撞预警的警报声也没有响起。撞上后，自动泊车的程序也没有停止，还一直在给电，造成比较严重的损伤。

所幸小米汽车在随后的处理中，大方承认是由于系统bug导致自动泊车功能异常，并官方承担所有维修费用，同时提供积分补偿。还算比较和谐地处理了这起集体事故。

事实上，刘方的离职消息此前就有所传闻。10月30日，一位接近安克创新的知情人士证实，安克创新已经组建了具身机器人团队，由前小米智驾量产负责人刘方负责该团队，刘方直接向安克创新副总裁、智新科技总裁祝芳浩汇报。

早在2023年7月，安克创新就挖过智驾界的另一位技术大牛——小鹏前自动驾驶AI负责人刘兰个川，负责公司机器人、大模型等具身智能方面的研发工作。但据知情人透露，由于当时安克创新对具身机器人业务尚处于探索阶段，刘兰个川加入后仍是负责扫地机器人、AIoT等安克创新原有的智能化业务，未能按其职业设想进行，在入职几个月后就提出离职，随后2024年2月加盟英伟达，负责L2+和城市NOA业务板块。

如今随着AI大牛刘方的加入，看来安克创新是已经准备好在具身智能机器人业务重仓投入了。至于刘方成立的阿米奥机器人公司，应该就是安克创新旗下的机器人业务主体之一。

​至于小米汽车的智驾，大家觉得已经如雷总所说，进入自动驾驶行业第一阵营了吗？