今年1月份，聚焦于自动驾驶激光雷达的速腾聚创在港交所上市，开启了今年自动驾驶相关企业的上市热潮。接下来如祺出行、黑芝麻、地平线、文远知行陆续上市，而最近的一家，则是聚焦于Robotaxi及智驾方案的小马智行。

美东时间11月27日，小马智行正式在纳斯达克证券交易所挂牌上市，被称作“全球Robotaxi第一股”，同时也是今年美股自动驾驶领域最大规模的IPO。

不过上市之前，小马智行推迟过一次定价，原因是“投资者对其IPO认购热情高涨”。通过扩大IPO规模，加上此次通过同步私募配售价值约1.534亿美元的普通股，小马智行本次IPO募资金额达约4.52亿美元。

从2016年成立至今的8年时间里，小马智行一直坚持L4高级别自动驾驶路线，并将Robotaxi作为终极目标和核心业务。

值得一提的是，近三年小马智行总营收超过了1.79亿美元，其营收规模在目前公开财务数据的L4自动驾驶技术公司中最高。

看好L4和Robotaxi应用前景的自动驾驶企业很多，但能够坚持到实现规模商业化并且看到盈利曙光的企业并不多。这也是小马智行、文远知行这样的自动驾驶企业能得到市场关注的重要原因。

小马智行联合创始人、CEO彭军说：“小马智行成为自动驾驶大规模商业化和量产的全球领导者……八年间，小马智行带领行业穿越周期，为技术变革不懈突破，如今终于迎来商业化的关键拐点。”

即将盈利的主营业务

根据小马智行的招股说明书，小马智行的主营业务主要包括自动驾驶出行服务Robotaxi、自动驾驶货运服务Robotruck，以及技术授权与应用服务。

Robotaxi是小马智行最早推出的服务。从营收数据来看，2022年、2023年、2024年上半年，小马智行的Robotaxi业务营收分别为896.7万美元、767.5万美元、116.8万美元，在总营收中的占比分别为13.1%、10.7%、4.7%。

小马智行目前运营着拥有250多辆Robotaxi的车队，截至目前，Robotaxi已累积近四千万公里自动驾驶路测里程，其中包括近四百万公里无人驾驶路测里程。

2024年上半年，小马智行每辆全无人Robotaxi日均订单量超15单；小马智行PonyPilot移动App的注册用户数量超22万。截至2024年8月底，约70%的注册用户会多次使用。

在北京亦庄、广州南沙、上海浦东、深圳宝安及南山等区域，小马智行均实现全车无人阶段，无人驾驶Robotaxi已面向公众运营或收费。

小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务负责人张宁曾提到，Robotaxi运营的盈亏平衡点在1000台，在超过这个数量后，其规模化成本会不断降低，利润也会持续增加，进入正向的不断自我造血的阶段。

小马智行联合创始人、CTO楼天城预计2025年能实现单车运营盈亏平衡，即毛利转正，开始迈向Robotaxi大规模商业化。

与Robotaxi相比，Robotruck在小马智行营收结构中扮演了非常重要的角色。根据招股书，2022年、2023年、2024年上半年，小马智行Robotruck的营收分别为2236.8万美元、2502.1万美元、1803.5万美元，营收占比分别为32.7%、34.8%、73.0%，不仅稳定增长，且占比份额越来越高。

小马智行目前运营着190多辆自动驾驶卡车车队，包括自营和与中国最大的货运物流公司中国外运合作运营。其中，小马智行与中国外运的合资公司青骓物流同时，还与三一集团合作共同开发L4级自动驾驶卡车。目前青骓物流旗下有160多台Robotruck。这支车队已累计自动驾驶里程约500万公里。在其商业运营过程中，累计运输超7.67亿吨公里。

另外还有一项主营业务为授权及应用业务，主要是面向乘用车厂商提供智能驾驶辅助系统的软硬件解决方案，包括智能驾驶软件解决方案“小马识途”，域控制器“方载”，以及数据工具链“苍穹”共三条产品线。

2022年、2023年、2024年上半年，小马智行授权及应用业务营收分别为3705.1万美元、3920.3万美元、551.7万美元，营收占比分别为54.2%、54.5%、22.3%。

从整体业务来看，小马智行近三年营收保持同比增长。2022年至2024年上半年，营收规模分别为6839万美元、7190万美元和2472万美元，累计营收超过1.65亿美元。其中，2024年上半年营收规模同比增长101.2%。

但另一方面，作为技术密集型企业，小马智行每年的研发投入依旧居高不下，2022年至2024上半年，小马智行的研发投入分别为1.54亿美元、1.23亿美元和5872.5万美元，占总营收的比例分别为224.6%、170.7%、237.6%。

所以即使营收增长都非常亮眼，但小马智行依旧还在亏损中。2022年至2024年上半年，净亏损分别为1.48亿美元、1.25亿美元、5178万美元，两年半净亏合计约3.25亿美元。不过从这些数字也可以看到，小马智行的净亏损在逐年收窄，盈利曙光就在眼前。

大规模商业化和盈利的可能路径

小马智行在2016由彭军和楼天城于2016年创立。彭军和楼天城这样的明星组合，不仅让小马智行在短时间内迅速聚拢了一批技术天才，组成了自己的核心团队，也为小马智行在IPO前吸引了累积超过13亿美元共7轮融资，投资方包括红杉中国、IDG 资本、五源资本、招商局资本、丰田汽车、一汽集团、沙特新未来城等。

而彭军与楼天城能够走在一起，也是源于他们对L4自动驾驶的共同信念。楼天城曾对媒体说过，L4是他的第一原则，如果这个原则无法被接受，那么一切面谈。

对于选择L4级Robotaxi赛道，彭军也曾提到，如果从出行终局倒推，能够更早实现自动驾驶规模化商业落地的一定是Robotaxi，而L4技术正是背后的驱动力。这也最终成为小马智行实现梦想的路径。

尽管Robotaxi行业前景和想象空间广阔，但在真正实现规模商业化并盈利之前，企业缺钱是常态，死磕L4这条路的自动驾驶企业只能依靠融资存活，而且随时有倒闭的风险，从早期的Argo AI到Aurora到图森未来甚至Cruise，这样的案例不胜枚举。

所以在半途中，为了活下去，很多企业会放弃L4，或者换一条要求更低但更容易盈利的路径，比如做L2，甚至用L2来养活L4。

小马智行也有L2和Robotruck业务，而且这些业务还是公司的主要收入来源，但这并没有动摇小马智行对Robotaxi的信心。在招股书中小马智行明确提到，Robotaxi收入将是未来最主要的增长点。

在今年北京车展期间，在接受车云等媒体采访时，彭军就表示，其他公司放弃L4改为L2，甚至怀疑L4的可能性，这只能表示他们的能力不够，并不代表L4无法实现。而小马智行有足够的L4能力，并且一定能实现Robotaxi的规模商业化。

楼天城也表示，自动驾驶已经没有技术阻碍，技术的进程已经过半，接下来的关卡就是Robotaxi商业化。

小马智行提到通过垂直整合实现Robotaxi规模量产方面的三大关键：自动驾驶技术能力，车规级自动驾驶软硬件系统正向研发；车辆量产能力，和主机厂合作；平台运营能力，支持千台级以上未来更大体量的运营，并在千台规模时实现单车毛利转正。

在今年北京车展上，小马智行、丰田中国、广汽丰田宣布共同成立骓丰智能科技，投入超10亿元，以推进自动驾驶出行的前装量产和规模化部署。该合资公司将整合小马智行无人驾驶技术能力、广汽丰田新能源车型研发制造的经验等，

同时在北京车展亮相的还有铂智4X Robotaxi，这是合资公司推出的首款车型，也是小马智行的第七代Robotaxi车型，计划2025年至2026年向一线城市投放千台，并接入小马智行Robotaxi运营平台，提供全无人Robotaxi服务。

这是行业中非常典型的三方合作模式，即自动驾驶企业提供Robotaxi的软硬件解决方案，主机厂负责整车的量产，而运营商则提供服务场景、高质量数据服务。大家各取所长，联合产业上下游打造自动驾驶生态圈，摊薄各方成本，很大程度加速Robotaxi规模化运作的可行性。

同样被称作“全球Robotaxi第一股”的文远知行，早期就与广汽和如祺出行进行了类似的战略合作，来推动Robotaxi规模化落地运营。

就在上个月，小马智行又与北汽新能源达成合作，双方将基于极狐阿尔法T5车型与小马智行第七代自动驾驶软硬件系统方面合作研发Robotaxi车型，目标同样是尽快形成千台规模的运营能力。

无论是丰田广汽还是北汽等主流车企，不仅是小马智行紧密的战略合作方，同时也是小马智行的投资人。以丰田为例，作为全球最大的汽车制造商之一，在IPO之前，丰田以13.4%的持股比例，成为小马智行管理层之外的最大机构股东。

小马智行也是丰田在中国唯一L4战略合作伙伴。早在2019年，双方建立了战略合作关系，双方共同推进研发了雷克萨斯RX Robotaxi以及赛那Robotaxi，迄今共计向小马智行的运营平台上投放近200台车辆，在北上广深开展无人驾驶商业化示范运营。

通过加强与上下游伙伴的合作，能够帮助小马智行摊薄前期投入成本，尽快实现规模商业化，这一路径同时适用于Robotruck和Robotaxi。在此基础上，再通过成本的优化，尽快建立单车和量产车的成本优势，以此来应对自动驾驶赛道的长期竞争。

关于未来的发展方向，在招股书中，小马智行明确了IPO所筹集资金，四成用于自动驾驶出行服务及货运服务的大规模商业化和市场开拓，四成用于自动驾驶技术持续研发和投入，剩余的用于潜在战略投资和收购，提升公司技术能力和搭建产业链生态。

不过，小马智行也提到，自动驾驶行业本身充满了风险和不确定性，目前小马智行也是“仍处于技术商业化和基于市场战略的客户群多样化的起步阶段”。

车云小结

小马智行招股书中，引用了弗若斯特沙利文对Robotaxi前景的乐观预测，从全球来看，Robotaxi的市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2030年进一步达到666亿美元，2035年将达到3526亿美元。中国将成为最大的Robotaxi服务市场，市场规模预计在2025年达到2亿美元，预计2030年将达到390亿美元，约占全球Robotaxi服务市场份额的一半以上。

同时，在技术进步、扶持政策和硬件成本下降的推动下，到2026年Robotaxi的每公里运营成本将降至2.1元/公里，届时Robotaxi将成功实现商业化。到2030年将进一步降至1.0元/公里，届时Robotaxi成本或将比载人出租车成本低。

李彦宏曾提到，自动驾驶规模商业化的破局点，在法规技术之外，就是成本的问题。这包括车辆成本、运营和服务等成本。他设想的商业化拐点同样在2026年前后。

在今年的Apollo Day 上，百度自动驾驶业务部总经理陈卓透露，萝卜快跑将在2025年全面进入盈利期，成为全球首个实现商业化盈利的自动驾驶出行服务平台。

眼下，随着小马的成功上市，加上已经上市的文远知行，以及萝卜快跑，这三家领跑中国Robotaxi的局面正在逐渐成型。接下来的2025，这个被三家都寄予厚望的关键一年，也很有可能成为中国Robotaxi的商业化元年。