自 2024 年 12 月 24 日起，比亚迪高阶智能驾驶辅助系统 “天神之眼” 于全国范围内盛大开启无图城市领航（CNOA）功能，成功达成在全国各类道路的智能领航壮举，实现全国范围内各类道路智能领航。无论是熙熙攘攘的城区通衢，亦或是宁静质朴的乡间小径，均能为用户缔造更为安全无忧、便捷高效的智能驾驶出行新体验。此次无图城市领航功能在全国范围的全面开通，无疑是比亚迪在高阶智能驾驶领域的一次具有深远意义的重大跨越，强有力地彰显出比亚迪 “天神之眼” 的高阶智驾能力已然傲然屹立于行业第一梯队。而这一极具创新性的功能，也将依据具体车型，通过 OTA 方式逐步有序地向用户推送，让更多人能够畅享智能驾驶的科技魅力与便利。

此次于全国范围内开通的城市领航功能，乃是深度依托先进的无图 NOA 技术构建而成，创新性地采用端到端大模型架构，借助多传感器融合感知技术，精准且高效地实时捕捉道路环境信息，并对其进行快速处理与深度分析。基于此，该功能得以游刃有余地实现诸如复杂路口的顺畅通行、红绿灯场景下的精准启停、自主且安全的超车动作、灵活巧妙的避障绕行以及精准无误的自主并线等一系列丰富多样的驾驶行为。尤为值得一提的是，此版本还具备强大的拓展性与适应性，能够完美支持全国范围内的环岛通行挑战以及自动进入待转区等在行业内极具技术难度与复杂性的高阶功能，尽显其技术领先性与卓越性。