2024年12月21日，蔚来2024 NIO day上，蔚来汽车发布了第三品牌 萤火虫，并且亮相了唯一一款车型。官方透露，这款车将搭载地平线的智驾解决方案，包括硬件计算平台和感知算法，并在全球市场销售。

这则消息让人震惊。小鹏和蔚来一直都是最早坚持智驾自研的车企。蔚来的智驾甚至更早，从2016年就在中美两地同时开跑，还没产品的时候软件就已经开始研发，除了最早期使用过Mobileye的打包方案，自研方案成熟以后蔚来就再没有引入过第三方供应商智驾方案。无论如何，这次联手对二者都是一次明目张胆的“阳谋”。

蔚来和地平线的阳谋

此前，蔚来及乐道车型上主要选择基于Mobileye及英伟达Orin的智驾方案，与地平线的合作是蔚来在智驾方案上首次选择中国智驾平台。蔚来希望通过智驾的加持提升竞争力，实现比“mini更smart”。

聚焦到本次合作来看，蔚来与地平线的合作更像是双方一次明目张胆的“阳谋”。对蔚来而言，它正在迎来一个更多元的集团智驾体系。对于地平线，此事更具象征性。加上理想汽车，蔚小理三强中，地平线已经拿下其二。甚至有不少网友调侃喊话何小鹏，小鹏MONA还在等什么，还不快到碗里来。

很多人认为，蔚来品牌太多自顾不暇，外包给供应商也不奇怪。不排除这样的客观原因存在，但我认为更重要的原因在于，这是蔚来在激烈的市场中做出的正确选择。蔚来萤火虫价格在14.88万元（实际售价肯定更低），要在这样的成本限制下实现更高级别的辅助驾驶功能是全行业的难题。

何小鹏在2021年提过一个观点，15万以内做不好智能电动汽车，一直到今年，今年小鹏MONA M03以15万的价格实现了高速领航辅助驾驶，算是打响了智驾平权第一枪，城市领航则需要选装。

与小鹏定位平价市场的策略不同，蔚来萤火虫定位高端，在保证产品高品质，高品牌调性的情况下，实现更高级别的智能驾驶功能难度更高。即便是旗下第三品牌，蔚来萤火虫的智驾能力相较于市面上15-20万区间的很多主流车型也丝毫不弱。

这得益于蔚来和地平线在智驾策略上的高度一致性。蔚来创始人李斌强调，借助地平线的算力，萤火虫项目将实现更为精准的自动驾驶算法，结合深度学习与神经网络的技术，积极响应不同路况并进行实时决策。这不仅提升了司机的驾驶体验，同时也增加了道路安全性。

李斌还提到，地平线芯片在处理器性能上表现优越，尤其在图像识别方面，更是实现了多模态AI的结合，使得车辆能够在复杂环境下迅速识别并做出反应。这种技术的引入，不仅使萤火虫在市场上脱颖而出，还为未来更多车型的智能化奠定了基础。

目前已知的信息是，蔚来与地平线的合作模式是地平线提供芯片+感知算法支持，决策和控制由蔚来智驾团队负责。这是地平线的合作舒适区，并在与理想等车企的合作上获得成功验证。虽然官方并未透露太多细节，但从功能描述来看，高速领航应该问题不大，不知城市领航是否标配。这也是蔚来选择地平线的根本原因，强调软硬一体的地平线在这方面有独特优势。

目前，全球小车有着近1000万辆的市场空间。携手地平线，蔚来萤火虫将以更具性价比的智驾策略冲击全球市场。

此外，叠加出海全球的因素影响，地平线在这方面拥有更多可控性。二者的合作并不是一次仓促落子，而是深谋远虑之后的结果。正如firefly萤火虫总裁金舸所言，其实在萤火虫立项之初，地平线的合作就已经同步敲定。

做智驾之前先打地基

今年开始，很多人在讨论一个问题：蔚来在全球智能驾驶研究上并不算慢，但声音却比较小。尤其是今年大火的端到端架构，头部车企，包括供应商都已经公布了端到端方案。蔚来目前也只是发布了AEB端到端，而智驾端到端方案何时上车并未透露。包括最新的车位到车位等功能，蔚来似乎都没有太多声音。

李斌系统性解释了这个事情。在智驾策略上，蔚来依然遵循其在电动化上“兵马未动、粮草先行”的思路。蔚来花了大量的时间和资金去做一些基础的工作。

截至目前，蔚来已经实现了智能电动汽车新大三件——芯片、操作系统和智能底盘核心技术的全部搭建工作。

此外，2023年，蔚来还提出了自动驾驶的世界模型，并且拿真实场景的事故去做训练提升系统的能力上限。

按照蔚来的理解，如果这些基础的东西做不好，功能再多再先进都是空中楼阁，极端场景下的安全依然无法保证。因为现在的智驾技术并没有成熟，比如端到端的下限低，corner case数据少等问题。

“我们提出来一个‘智慧安全’总体的理念，我们觉得把安全这件事情还是基于智能硬件、智驾硬件、软件的能力，这是我们的第一优先级。”

李斌强调，智驾的第一要素首先是安全，这是蔚来的最高优先级，然后再去提高可用性、适用范围，时长等等。反映在产品上有一个小案例，蔚来在ET9的智驾硬件全方位上都做了冗余。它是全球首款搭载全线控底盘的电动车型，并且拥有具备七重冗余，李斌称在全球都没有车型能达到这个水准，包括Robotaxi。

驱动冗余：双电驱系统本质上和双发飞机一样，能够最大幅度减少动力丢失的情况。蔚来的双电机系统在“驱动安全”方面可靠性比单电机提升50倍；

制动冗余：制动系统也增加了冗余备份单元，通过与智驾能力结合，备份制动系统可以做到随时接管，保障车辆降速并安全停靠；

转向冗余：天行线控转向拥有“双重供电、双重通信、双重硬件和双重软件”的全冗余设计，相比市面上的EPS电动助力转向系统，可靠性还要提升2.2倍；

感知冗余：Aquila 2.0拥有31个高性能感知硬件，在侧后向实现了视觉和激光雷达的双重环视感知冗余；

计算冗余：ET9拥有2颗神玑NX9031芯片，一颗主计算，另一颗实时备份，可以实现毫秒级系统切换，确保智驾安全；

通信冗余：整车运用车规最先进的千兆以太环网技术，实现了关键安全信息传输与通讯的冗余。相比传统的整车通信架构，可靠性提升30倍；

配电冗余：整车配电系统同样具备冗余设计，900V高压架构提供独立双路供电，整车低压系统拥有双电源和双路供电设计。

做这些基础性工作到底有没有意义，李斌给出了保险公司的一份证明。蔚来收到了3家保险公司的安全认证。李斌认为这是最有说服力的一个肯定，因为保险公司手上有各种企业的一手数据。给出的评价更为客观。

李斌认为蔚来的智驾并不慢，而在更关键的地基层面，蔚来比同行不止领先了一个维度，一旦这些地基构建完成，智驾功能就像是搭积木一样，会非常快，而且非常安全。就像蔚来在电气化层面的换电站一样，蔚来已经进入了一个全新的领域。这也是为什么整个行业都在迫于压力向增程转型时，蔚来依然有恃无恐的原因。