用内燃机作为动力的传统车辆，传动系统由离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器、半轴等组成，传动系统保证了汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及保证牵引力与车速之间协调变化等功能，使汽车具有良好的动力性和燃油经济性；还保证汽车能倒车，以及左、右驱动轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而平稳地结合或彻底、迅速地分离。

这些部件不但重量不轻、让车辆的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。对于新能源汽车来说，传动系统的设计更加灵活，从其演变过程来看，有以下几种形式。

1、 与内燃机汽车类似的传动系统

还有离合器、齿轮箱、差速器等。

2、省去离合器，驱动电机、固定速比减速器、差速器合为一体。

3、轮毂电机与车轮融为一体

轮毂电机

轮毂电机的发展很好地解决传统传动系统中的复杂结构。除了结构更为简单之外，采用轮毂电机驱动的车辆可以获得更好的空间利用率，同时传动效率也要高出不少。

轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子式。

外转子式采用低速外转子电机，电机的最高转速在1000-1500RPM，无减速装置，车轮的速度和电机相同。采用低速外转子电机，外转子就安装在车轮的轮缘上，而且电机转速金和车轮转速相等，因而不需要减速装置。

内转子式，采用高速内转子电机，配备固定传动比的星型减速器，也称轮边减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000RPM。所选用的行星齿轮变速机构的速度比为10:1，而车轮的转速范围则为0-1000RPM。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式根据竞争力。