2025 年 12 月 15 日，国家市场监督管理总局备案信息显示，丰田中国及旗下三大合资车企同步启动紧急召回计划，涉及进口与国产多品牌车型超 10 万辆。其中一汽丰田及其关联主体召回规模近 10 万辆，涵盖 亚洲龙(参数|询价)、埃尔法等热门及高端车型，安全隐患直指全景监控系统程序缺陷。

​四主体联动召回，一汽系占比超七成​

本次召回由丰田中国、一汽丰田成都、广汽丰田、一汽丰田四大主体联合执行，召回车辆生产周期跨度 2021 至 2025 年，具体分布如下：​

• 丰田中国：召回进口车型 55518 辆，包括雷克萨斯 LM/LX（19082 辆）、丰田埃尔法 / 皇冠威尔法（36275 辆）、高端车型世极（161 辆），这些车型多为豪华市场标杆产品，埃尔法更是高端 MPV 市场 "明星车型"。

• 一汽丰田成都：召回 2024-2025 年生产的国产普拉多 28654 辆，作为硬派越野领域的热门选择，该车型此次召回引发越野爱好者广泛关注。​
• 一汽丰田：召回国产车型 3479 辆，涵盖 bz4X（2417 辆）、卡罗拉锐放（1061 辆）及亚洲狮（1 辆），其中亚洲龙虽未进入本次公示的具体车型列表，但同平台车型的召回引发消费者对其相关配置的关注。​
• 广汽丰田：召回锋兰达、bz4X 等车型 6231 辆，形成丰田在华全系联动的召回态势。​

经统计，一汽丰田及成都分公司累计召回 32133 辆，叠加丰田中国召回中与一汽体系深度关联的车型，实际涉及一汽系供应链的车辆近 10 万辆，占本次总召回量的 73%。​

全景监控缺陷藏险，启动倒车即触发隐患​

国家市场监督管理总局指出，本次所有召回车型的安全隐患根源完全一致 ——全景监控系统程序设计缺陷。据技术分析，当车辆启动后立即执行倒车操作时，系统程序可能出现响应时序紊乱，导致全景影像出现三大异常：

1. 画面错位：左右或前后影像拼接偏差，误导驾驶员对障碍物位置的判断；​
2. 运行卡顿：影像更新延迟，无法实时反映车辆周边环境变化；​
3. 完全黑屏：极端情况下系统暂时失效，驾驶员失去关键视野辅助。​

"全景监控系统本是消除驾驶盲区的安全配置，但程序缺陷使其反而成为风险源。" 汽车安全专家表示，倒车场景中行人、儿童或低矮障碍物较多，影像异常极易引发碰撞事故，尤其对埃尔法等大型 MPV 及普拉多等越野车型而言，视野受限问题更为突出。​