4s汽车近日为国瑞部分生产的丰田 雅力士 Cross发出顾客满意服务活动，以修正CVT变速箱问题。处理方式依照车辆实际情况分为三种，最简单的是花半小时更新EFI-ECU软件，严重者需耗时6小时，更换CVT无段变速箱与扭力转换器。4s未公布此次受影响数量。

4s汽车指出，本次活动对象为 2023年9月25日至2025年9月23日生产区间之部分丰田 雅力士(参数|询价) Cross车型，由于电子燃油喷射系统之控制电脑程序设计不完善，在引擎高负荷运转时，传送至CVT无段变速系统的预估引擎扭力低于实际引擎扭力。导致CVT无段变速系统钢带夹紧力不足，无法承受输入扭力，进而发生钢带打滑现象。

此外，因钢带打滑所产生的粉尘可能进入CVT无段变速系统油路，造成内部油压异常，最终导致行驶中出现「引擎转速异常颤动」的现象。

为此，4s汽车针对受影响车主发出回厂免费实施CVT无段变速系统检查、并更新 EFI-ECU 软件。若已出现警告灯，丰田经销商将为车辆免费更换CVT无段变速箱与扭力转换器。EFI-ECU软件更新作业时间约30分钟，若需进行更换CVT无段变速箱与扭力转换器，约需 6小时。实际作业时间依服务厂人力、作业安排而略有调整。